Senbei Norimaki, ein genialer Erfinder aus Penguin Village, wurde ursprünglich als Hauptprotagonist seiner Serie konzipiert, bevor redaktionelle Eingriffe den Fokus auf seine Schöpfung Arale verlagerten. Er hat eine stämmige Statur mit buschigem schwarzen Haar und einem Schnurrbart und trägt meist einen Laborkittel oder eine Mütze mit der Aufschrift "Slump", obwohl sein Aussehen gelegentlich in eine größere, wildere Erscheinung wechselt, wenn er selbstbewusst ist. Als Waise entwickelte er eine anhaltende Abneigung gegen Hunde, nachdem einer in seiner Kindheit seine Intelligenz beleidigt hatte. Zu seinen frühen Erfindungen gehörten ein sprechender Wecker und eine Kamera, die die Zukunft vorhersagt. Die Erschaffung von Arale, einem Androiden, der je nach Kontext als seine jüngere Schwester oder Tochter präsentiert wird, veränderte sein Leben. Um ihre robotische Natur zu verbergen, schrieb er sie an der Penguin Village Junior High ein, wo er eine wiederkehrende Schwärmerei für ihre Lehrerin Midori Yamabuki entwickelte. Seine Erfindungen entspringen oft komischen oder lüsternen Motiven, wie die Durchsicht-Brille – entworfen, um weibliche Anatomie zu studieren, nachdem er Arales Bauchnabel-Wunsch falsch verstand –, doch sie schlagen meist fehl. Weitere Kreationen sind die Groß-Klein-Pistole zum Ändern der Objektgröße, die wirkungslose Taubheitsstrahl-Pistole gegen Dinosaurier, der zeitreisende Time Slipper, ein robotischer Spürhund und die Reality Machine, die Objekte aus Bildern materialisiert. Später verbesserte er sie zur Reality Machine 2, die Gegenstände allein durch Gedanken erzeugt. Senbeis Beziehung zu Midori entwickelte sich im Laufe der Serie. Nach einem Scherz von Arales Freunden, die sich als ältere Zukunftseinwohner ausgaben, machte er Midori versehentlich einen Heiratsantrag, während sie auf der Toilette war, was zu ihrer Hochzeit führte. Später bekamen sie einen leiblichen Sohn, Turbo Norimaki, der telekinetische Fähigkeiten besitzt. Die Familie erweiterte sich um Gatchan, ein geflügeltes Küken aus einem prähistorischen Ei, das während eines Zeitreiseabenteuers erworben wurde. In Dragon-Ball-Crossovers reicht Senbeis wissenschaftlicher Ruf über Penguin Village hinaus. Während Gokus Verfolgung von General Blue scheiterte er daran, Bulmas Dragon Radar zu reparieren, bis Turbo es heimlich reparierte. Jahrzehnte später nahm er am Welt-Erfinderpreis in West City teil, wo seine Reality Machine 2 gegen Bulmas Beitrag gewann. Dort arbeitete er mit ihr zusammen, um Beerus zu beschwören und seinen Rivalen Dr. Mashirito zu stoppen, der Arale und Gatchan besaß. Die Neuauflage der Serie von 1997 enthüllte, dass sein ursprüngliches Ziel bei der Erschaffung von Arale eine attraktive Maid war, was jedoch fehlschlug und zu ihrer kindlichen Androidenform führte. Seine Persönlichkeit vereint hohe Intelligenz mit mangelndem Common Sense, Exzentrizität und ständiger Lüsternheit. Er zeigt kurze "ernste" Verwandlungen, um Frauen zu beeindrucken, die jedoch nur drei Minuten anhalten. Trotz seiner Fehler zeigt er echte Fürsorge für Arale, riskiert seine Sicherheit, um sie bei Entführungen zu retten, und baute ihren Körper neu auf, nachdem sie Teile opferte, um einen Cyborg-Bären zu retten. Seine widersprüchlichen Geschichten über Arales Herkunft – mal Schwester, mal Tochter – wurden zum Running Gag. Senbeis Name leitet sich von "Senbei Norimaki", einer Art japanischem Reisgebäck, ab und spiegelt die wortspielbasierte Namensgebung der Serie wider. Sein Charakterdesign wurde teilweise von der Selbstwahrnehmung seines Schöpfers inspiriert und bewusst weniger cool gestaltet, um den Autor nicht in den Schatten zu stellen.