Geboren im Land der Shura innerhalb der Hokuto-Sōke-Linie, wurde Kenshirō während einer Invasion zusammen mit Raoh und Toki zu Ryuken, dem Meister des Hokuto Shinken, geschickt. Ryuken adoptierte und trainierte alle drei in der tödlichen Kunst und etablierte sie als Adoptivbrüder mit Jagi. Nach dem Atomkrieg von 199X und Ryukens Tod verließ Kenshirō mit seiner Verlobten Yuria, wurde jedoch von Shin vom Nanto Koshū Ken überfallen. Shin besiegte Kenshirō, ritzte sieben Narben in Form des Großen Wagens auf seine Brust und nahm Yuria mit. Für tot zurückgelassen, überlebte Kenshirō, wanderte ein Jahr durch die Einöde und entwickelte den nötigen Killerinstinkt. Er freundete sich mit den Waisen Bat und Lin an, die seine Begleiter wurden. Als er Shin im Southern Cross gegenübertrat, erfuhr er, dass Yuria scheinbar Selbstmord beging, um Shin zu entkommen, der daraufhin in den Tod sprang. Kenshirō zog weiter, bekämpfte Räuber wie Golan, Jackal und den Fang-Clan und wurde als Retter bekannt. Er entdeckte, dass seine Adoptivbrüder Jagi, Toki und Raoh überlebt hatten. Von Groll verzehrt, manipulierte Jagi Shin, Yuria zu entführen, und beging Gräueltaten unter Kenshirōs Identität. Nach Jagi’s Niederlage und Tod kämpfte Kenshirō gegen den scheinbar wahnsinnigen Toki, der sich als der Betrüger Amiba entpuppte; der echte Toki war von Raoh in Cassandra gefangen. Mit Rei und Mamiya befreite Kenshirō Cassandra und vereinte sich mit Toki. Toki griff in Kenshirōs ersten tödlichen Kampf mit Raoh ein und verhinderte gegenseitige Zerstörung. Später verbündete sich Kenshirō mit Shū, dem Anführer des Widerstands gegen Souther, den Heiligen Kaiser und Meister des Nanto Hōō Ken, der Kinder versklavte. Kenshirō verlor zunächst gegen Souther, da er dessen Druckpunkte nicht treffen konnte. Gerettet von Shūs Sohn Shiva, der sich opferte, sah Kenshirō Souther Shū hinrichten. Im Rückkampf entdeckte Kenshirō Southers umgekehrtes Herz und Druckpunkte und besiegte ihn mit einer gnädigen Technik. Als sich sein Endkampf mit Raoh näherte, tauchte Yuria als letzte Nanto-General auf, da ihr Selbstmordversuch mit Hilfe der Nanto Goshasei gescheitert war. Raoh entführte Yuria, um durch ihren Tod die ultimative Hokuto-Technik Musō Tensei zu erlangen. In ihrem entscheidenden Kampf bei Hokuto Renkitōza siegte Kenshirō durch sein tieferes Verständnis von Leben und Tod. Als er Yurias tödliche Krankheit entdeckte, versetzte Raoh sie in einen todesähnlichen Zustand; sein Opfer verzögerte die Krankheit. Nach Raohs Tod lebte Kenshirō friedlich mit Yuria. Später schloss er sich der Hokuto-Armee des erwachsenen Bat und Lin gegen den Tyrannen Jakoh an. Dieser Konflikt führte ihn in seine Heimat, das Land der Shura, wo er auf Warlords wie seinen Blutsbruder Hyoh und Raohs Blutsbruder Kaioh traf. Kenshirō nahm Raohs verwaisten Sohn Ryu unter seine Fittiche und zog schließlich allein in die Wüste als 64. Hokuto-Shinken-Nachfolger. Es wird vermutet, dass er später zurückkehrte, um Ryu als 65. Nachfolger auszubilden. Die Shin Kyūseishu Densetsu-Filme erweitern die Handlung: „Zero: Legend of Kenshirō“ zeigt seine Erholung nach Shins Verrat, gefangen von Sklavenhändlern; obwohl fluchtfähig, blieb er, um andere Sklaven zu schützen. „Raoh Den Junai no Shō“ zeigt sein Bündnis mit Shū gegen Southers Kinderversklavung. Kenshirō nutzt Hokuto Shinken, manipuliert 708 Druckpunkte (Keiraku Hikō) zum Heilen, Zerstören oder Kontrollieren. Sein Stil umfasst Tenryū Kokyū Hō (Steigerung des Potenzials), Hikō Fūji (Punkteversiegelung), Suieishin (Technikenkopie durch Beobachtung) und Raibō Shin Kyaku (Hochgeschwindigkeitsbewegung). Signaturen sind Shichisei Tenshin (Angriff auf sieben tote Winkel wie der Große Wagen) und das ultimative Musō Tensei, nur durch tiefe Trauer erreichbar. Kenshirō ist geprägt von seiner Unduldsamkeit gegenüber Ungerechtigkeit und seinem Schutz der Wehrlosen. Trotz Gewalt gegen Unterdrücker zeigt er Mitgefühl, wie bei Southers gnädiger Tötung. Er trauert offen um unschuldiges Leid und edle Gegner, bricht Klischees der Unterdrückung. Obwohl meist stoisch, empfindet er gerechte Wut bei extremer Grausamkeit, die er eindeutig in seine Mission lenkt. Sein Ausspruch „Omae wa mou shindeiru“ kündigt unausweichliche Todesstöße an.