Yoichi Terai arbeitet als Streifenpolizist bei der Polizeidienststelle Kameari Park. Er erscheint als ein Mann mittleren Alters mit stämmigem Körperbau und lockigem dunkelbraunem Haar, der typischerweise runde Brillen trägt, die häufig seine Augen verdecken. Seine Standarduniform besteht aus einem blauen Anzug, weißem Unterhemd, blauer Hose, schwarzer Krawatte und schwarzen Schuhen; im Sommer kürzt er die Ärmel. Terai bewahrt eine bodenständige und neutrale Haltung, bietet eine realistische Perspektive, die sich von den Extremen seiner Kollegen abhebt, frei von offensichtlicher Gier oder Wut. Während er in seinen Routineaufgaben und lockeren Gesprächen fleißig und verantwortungsbewusst ist, zeigt er unter Druck Empfindlichkeit und gelegentliche Unentschlossenheit. Diese Zuverlässigkeit verschafft ihm das Vertrauen seines Vorgesetzten, Daijiro Ohara, der ihn oft damit beauftragt, über den Aufenthaltsort von Kankichi Ryotsu nach dessen Eskapaden zu berichten. Terai bringt gelegentlich kleine Snacks oder interessante Gegenstände mit, die er teilt. Beruflich versucht Terai, Ryotsu von Betrügereien oder Geldmachereien abzubringen, doch seine sensible Natur führt manchmal dazu, dass er aus Besorgnis Ryotsu’s Beharrlichkeit nachgibt. Er pflegt eine respektvoll lockere Beziehung zu Keiichi Nakagawa, den er mit „Nakagawa-kun“ anspricht. Terai pendelt täglich mit dem Zug, was zu einem fundierten Wissen über das Schienensystem führt. Zu seinen persönlichen Interessen gehören Hobbys wie Ölmalerei und Kalligraphie. Während der Ereignisse der Filmadaption von 1999 nimmt Terai an einer simulierten Bankraub-Übung mit Ryotsu teil. In eine untypisch aktive Rolle gedrängt, folgt er widerwillig Ryotsu’s ungeplanten Eskalationen der Übung, einschließlich der Detonation einer Farbbombe. In dieser Sequenz verwendet Terai einen Smith & Wesson Model 15 Revolver. Er wurde in Hokkaido geboren und ist Vater von zwei Söhnen.