Goro Hoshiwatari ist ein Teenager, der von dem fünfzehn Jahre alten Rätsel um das Verschwinden seines Vaters Daigo getrieben wird. Daigo, der Erfinder der Dimensionstunnel-Technologie, die interstellare Reisen ermöglicht, verschwand während einer Explosion eines Prototyptunnels und hinterließ Goro nur ein altes Foto als Verbindung. Dies treibt Goros Suche nach Antworten durch den Weltraum an. Seine widerstandsfähige Mutter, Haruka Hoshiwatari, zog ihn alleine auf und unterstützte sie als LKW-Fahrerin.

Ursprünglich schloss sich Goro der Yamamoto Anshin Travel (YAT)-Agentur als Tourist an, um seinen Vater zu finden, verursachte jedoch während eines Vorfalls mit einem anderen Passagier versehentlich erheblichen Schaden an ihrem Raumschiff. Um dies wiedergutzumachen, nahm er eine Stelle bei YAT als Mechaniker und Hausmeister an, wo er Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten an Bord der YAT Dove übernahm. Dadurch geriet er unter die anspruchsvolle, oft ausbeuterische Leitung von Kapitän Kaoru Yamamoto.

Goro zeigt charakteristischen Mut und einen starken Gerechtigkeitssinn, handelt oft unbesonnen gegenüber Gefahren oder Ungerechtigkeit. Er hegt tiefe romantische Gefühle für Katsura Tenjoin, Kaorus adoptierte Tochter, deren Freundlichkeit und gelegentliche übermenschliche Stärke ihn stark beeinflussen. Dies koexistiert mit der anhaltenden, unerwünschten romantischen Aufmerksamkeit von Kanea Marigold, der Erbin des rivalisierenden Unternehmens "Gentleman of the Cosmos". Kaneas aggressive Verfolgungen schaffen Komplikationen, verstrickt durch die mysteriöse Vergangenheit, die ihre Mutter, Ann Marigold, mit Kapitän Yamamoto verbindet.

Während der ersten Staffel passt sich Goro dem Chaos bei YAT an, während er das Schicksal seines Vaters untersucht. Seine wachsenden mechanischen Fähigkeiten erweisen sich in Krisen, die von Yamamotos Kosteneinsparungen oder Begegnungen mit Weltraumpiraten wie Kapitän Rock herrühren, als entscheidend. Die Staffel gipfelt in Enthüllungen über Daigo, der in einer Parallelwelt gefangen war, in der die Zeit anders verlief – er erlebte nur 20 Tage im Vergleich zu 15 Jahren im Hauptuniversum.

Sechs Monate später in der zweiten Staffel werden Goro und die YAT-Crew aufgrund von Experimenten von Professor Note an einem Teleportationsgerät unerwartet in ein fernes Universum transportiert. Ihr Ziel verlagert sich auf die Rettung von Note nach seiner Entführung durch Kaiser Ganon, der die Technologie als Waffe einsetzen will. Goro beteiligt sich an der Mission durch unbekannte Gebiete, unterstützt die Bemühungen gegen Ganons Streitkräfte und hilft Notes psychischer Assistentin Maron. Dieser Bogen testet seine Widerstandsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit weiter, besonders als er mit Yamamotos zeitweiliger Ausrichtung auf antagonistische Kräfte konfrontiert wird.

Über seine Suche hinaus zeigt Goro Können im Shogi und wird gelegentlich wegen seiner Frisur, die einem Krebs ähnelt, aufgezogen. Seine Beziehungen innerhalb der YAT-Crew umfassen häufige Streitereien mit dem Roboter-Navigator Kanabi und dem gestaltwandelnden Piloten Ucchi, obwohl gegenseitige Abhängigkeit in Krisen Kameradschaft fördert. Wiederkehrende ältere Passagiere, Herr und Frau Toukichi, bezeugen oft sein Wachstum inmitten von YATs turbulenten Abenteuern.

Goros Hintergrund, Motivationen und Erfahrungen in beiden Staffeln zeichnen seine Entwicklung von einem entschlossenen Teenager, der familiären Abschluss sucht, zu einem integralen Mitglied einer interstellaren Crew, die kosmische Bedrohungen bekämpft.