Jinpei, als G-4 bezeichnet und bekannt als die Schwalbe, ist das jüngste Mitglied und Aufklärungsexperte des Science Ninja Teams. Über sein frühes Leben ist wenig bekannt. Er wurde als Kleinkind von Jun in den Jupiter-Bergen entdeckt, nachdem sie dorthin geflohen war, um einem Krieg zu entkommen, der ihre Eltern getötet hatte. Jun brachte ihn ins Shirayuki-Waisenhaus, wo sie gemeinsam als Adoptivgeschwister aufwuchsen. Jinpei behauptet, von der Iga-Ninja-Clan abzustammen, und es wird angedeutet, wenn auch nie vollständig untersucht, dass er der vermisste Sohn des Sensei des Jupiter-Ninja-Clans sein könnte, der ungefähr zu der Zeit verschwand, als Jun ihn fand. Dr. Nambu plante ursprünglich, nur Jun zu rekrutieren, aber sie bestand darauf, zusammen zu bleiben, was zu ihrer gemeinsamen Ausbildung unter seiner Anleitung führte. Typischerweise fröhlich, leicht begeisterbar und schelmisch, zeigt Jinpei auch Verantwortungsbewusstsein, indem er Jun beim Betrieb ihres Imbissstands hilft und Teammitglieder bei Missionen unterstützt. Er dient als der "Ideenlieferant" des Teams und teilt sich die Aufgabe des komischen Reliefs mit Ryu. Er spielt gerne Karten und zeichnet, mag aber Mathe und Hausaufgaben nicht, die Dr. Nambu überwacht. Ken ist eine respektierte ältere Bruderfigur, die Jinpei "Aniki" nennt, obwohl Jinpei ihn oft wegen unbezahlter Imbissstand-Rechnungen aufzieht. Seine Bindung zu Jun ist besonders stark; er hilft ihr täglich und neckt sie manchmal wegen ihrer Gefühle für Ken. Jinpei ist 120 cm groß (ca. 4'7") und wiegt 30 kg, mit braunem Haar und schwarzen Augen. Seine zivile Kleidung besteht typischerweise aus einem orangefarbenen und gelben T-Shirt mit einer "4" und blau-weiß gestreiften Schlaghosen. Spätere Fortsetzungen aktualisieren dies zu einem runden "4"-Shirt, einer Kappe, blauen Jeans und passenden Hosenträgern. Seine ursprüngliche Bird-Style-Schwalben-Uniform ist hauptsächlich gelb mit roten Handschuhen und Stiefeln, einem dunkelblauen Umhang mit türkisfarbener Futterung und einem blauen Helm mit gelbem Visier. Die OVA von 1994 ändert seinen Bird-Style zu einem von Rot dominierten Design mit gelben Akzenten und einem violetten Umhang. Nicht realisierte Adaptionen enthielten Neugestaltungen: der abgesagte Imagi-Film experimentierte mit gold-roten Farbschemata und 3D-Emblemen, während der 1998er New Gatchaman-Reboot einen modernen, lässigen Look mit einer navy-blauen Kapuzenjacke, gelbem Shirt, Sporthose und Sneakers vorsah. Als Aufklärungsspezialist liegt Jinpeis Kampfstil im Fokus von Tarnung und Ausschaltung, was seine Größe im Kampf gegen Erwachsene ausgleicht. Seine charakteristischen Waffen entwickeln sich weiter: die Originalserie zeigt American Clackers (Bolas zur Fesselung), Gatchaman II führt den Rebound Ball ein (ein Superball-Projektil, das von einem Fanghandschuh abgeschossen wird), und Gatchaman Fighter gibt ihm den Swallow Top, einen Kreisel an einer Yo-Yo-Schnur. Die OVA von 1994 stattet ihn mit einem Hacking-Gerät aus, das einen zusammenklappbaren Bildschirm und ein Gamepad besitzt und Daten mit seinem Helmvisier synchronisiert. Sein primäres Fahrzeug ist der G-4 (Helico Buggy), ein amphibisches Buggy, das sich in den VTOL Swallow Helico zur Aufklärung verwandelt. Es fährt mit 200 km/h an Land, entfaltet Hubschrauberrotoren zum Fliegen, versiegelt das Cockpit unter Wasser und erhält später Bombenabwurf-Fähigkeiten. Jinpeis Darstellung variiert in Adaptionen. Battle of the Planets nennt ihn Keyop und interpretiert ihn als genetisch modifiziertes Kind mit einer Sprachstörung, verbunden mit defekten "cerebonischen Implantaten" oder künstlicher Herkunft. G-Force: Guardians of Space stellt seinen Namen wieder her, behält aber die künstliche-Lebens-Hintergrundgeschichte bei. Die OVA von 1994 porträtiert ihn als internetgebildetes Wunderkind, das sich in Hacking und Gaming auskennt, was mit dem Konzept des New Gatchaman-Reboots übereinstimmt, ihn als Computer-Genie darzustellen. Er erscheint auch in Crossover-Medien wie Yatterman (2008) und Time Bokan: Royal Revival (1994), obwohl dies kurze Cameos ohne substanzielle Entwicklung sind.