Hiroto Majima ist ein Nebencharakter, der in der Fernsehserie Magical Project S und der dazugehörigen Serie von Kurzspecials, Magical Girl Pretty Sammy Bonus Theatre, auftritt. Als Klassenkamerad der Hauptfiguren Sasami und Misao ist er eine bekannte Persönlichkeit an der Umi no Hoshi Grundschule.

Hiroto zeichnet sich durch seine starken sportlichen Fähigkeiten und seine enge Freundschaft mit Kenji Oyamada aus, wobei die beiden Jungen oft zusammen gesehen werden. Er ist ein geschickter Spieler sowohl im Fußball als auch im Völkerball und einer der besten Sportler seiner Klasse. Diese Sportlichkeit wird durch sein markantestes körperliches Merkmal unterstrichen: einen Nasenstreifen, den er bei körperlichen Aktivitäten stets trägt. Seine Rolle im schulischen Umfeld der Geschichte ist die eines beliebten und fähigen Sportlers.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Hiroto durch ein allgemein freundliches, aber leicht ahnungsloses Verhalten gekennzeichnet, insbesondere in Bezug auf die Gefühle der Menschen um ihn herum. Seine beständigste soziale Dynamik besteht mit seiner Klassenkameradin Konoha Haida, die das beharrliche und offene Ziel seiner unerwiderten Zuneigung ist. Hiroto weist Konohas Annäherungsversuche aktiv und ständig zurück, zeigt kein romantisches Interesse an ihr und kämpft oft darum, sie auf Distanz zu halten.

Stattdessen hegt Hiroto eine auffällige Schwärmerei für eine andere Klassenkameradin, Misao Amano. Er zeigt seine sanfte Seite durch Handlungen wie freiwilliges Helfen, Misao nach der Schule beim Springen über einen Turnkasten zu üben, und indem er sich während eines Völkerballspiels bewusst in Gefahr begibt, um sie zu schützen. Er ist aufmerksam genug, um im Laufe der Zeit eine positive Veränderung in Misaos Glück zu bemerken, was die Tiefe seines Interesses an ihr weiter unterstreicht. Diese Schwärmerei wird jedoch nicht offen erwidert, und Misaos eigene Gefühle bleiben unklar.

Hirotos Rolle in der Geschichte ist in erster Linie die eines unterstützenden Schulfreundes, aber er nimmt auch an wichtigen Entdeckungen und Handlungspunkten teil. Er und Kenji sind die ersten Zivilisten, die Pretty Sammy beim Training an ihrer Schule entdecken, und sie helfen, die Nachricht über das magische Mädchen unter ihren Klassenkameraden zu verbreiten. Die Enthüllung, dass Misao das böse magische Mädchen Pixy Misa ist, ist ein bedeutendes Ereignis für ihn. Zutiefst schockiert, ist seine unmittelbare und impulsive Reaktion, nach Hause zu eilen, um Geld zu holen, in dem Versuch, Pixy Misa zum Mond zu folgen, was die Tiefe seiner Besorgnis um Misao trotz ihrer geheimen Identität zeigt.

Seine Beziehungen entwickeln sich im Laufe der Erzählung. Während er Konohas Annäherungsversuche konsequent zurückweist, zahlt sich ihre Beharrlichkeit auf eine Weise aus. An einem Punkt verwandelt sich Konoha in das magische Mädchen „Funky Connie“ und nutzt ihre Kräfte, um Hirotos Zuneigung magisch zu erzwingen. Unter diesem Zauber zeigt Hiroto romantische Gefühle für die Connie-Persona, erkennt Connie jedoch nicht als Konoha, was seinen Mangel an natürlicher Anziehung zu ihr verstärkt. Letztendlich kommt es am Ende der Serie zu einer bedeutenden Entwicklung, und es wird angedeutet, dass Hiroto und eine nicht-magische Konoha tatsächlich eine Beziehung beginnen, wobei Kenji sie sogar als „Turteltauben“ bezeichnet.

Was bemerkenswerte Fähigkeiten betrifft, ist sein Haupttalent seine außergewöhnliche körperliche Leistungsfähigkeit im Sport, insbesondere im Fußball und Völkerball, wo er als einer der Besten seiner Klasse gilt. Er ist selbstbewusst genug, um fortgeschrittene Techniken wie den „Magic Ball“-Zug zu versuchen, obwohl sein Versuch spektakulär scheitert. In den Magical Girl Pretty Sammy Bonus Theatre-Specials wird sein Charakter in verschiedene Szenarien adaptiert. In einem Kurzfilm mit dem Titel Misa Cinderella Story wird er als Prinz besetzt, der, obwohl er von Misao gerettet wird, als faul dargestellt wird und von ihrer harten Arbeit lebt.