Midori Norimaki, ursprünglich Midori Yamabuki, unterrichtet an der Penguin Village Junior High School. Sie wird als Lehrerin von Arale Norimaki, einem von Senbei Norimaki gebauten Roboter, eingeführt und wird schnell zu Senbeis Hauptromanze. Ihr Aussehen ist durch besonders großes, lockiges blondes Haar geprägt, wobei ihr Design im Remake zu braunem, glattem Haar und einem helleren Teint wechselt. Eine auffällige Ähnlichkeit zu Akane Kimidori ermöglicht es ihnen, gemeinsame Streiche zu spielen, wie etwa beim Schummeln während des Penguin Village Grand Prix. Sie zeigt sich freundlich und engagiert gegenüber ihren Schülern, kann aber auch intensive Wutausbrüche haben. Nach ihrer Heirat mit Senbei wird ihre Figur stärker als schusselig und zerstreut dargestellt. Ihre Hintergrundgeschichte, die in *Dr. Slump: Hoyoyo! Space Adventure* enthüllt wird, erklärt, dass sie als Kind in einem Freizeitpark auf Metropolis Island verloren ging und versehentlich ein Raumschiff vom Planeten Takeya-Saodake bestieg. Da der König und die Königin keine Erben hatten, adoptierten sie sie. Jahre später, nachdem sie ihre leiblichen Eltern gefunden hatte, kehrte sie zur Erde zurück, versprach aber, den Thron zu übernehmen, falls das königliche Paar im Alter erkranken sollte. Ihre Beziehung zu Senbei entwickelt sich durch komische und gefährliche Situationen. Frühe Begegnungen beinhalten Senbeis Erfindungen, wie die Durchsichtbrille, die versagt, um ihre Unterwäsche oder ihren nackten Körper zu sehen, und Unfälle verursacht, wie etwa als ihr Roller mit ihm kollidiert. Ihr Werben umfasst ein desaströses Weltraum-Date, bei dem Senbei sie versehentlich in eine Ameise verwandelt und sie zerquetscht, was ihre Wut provoziert. Sie belauscht Senbei, wie er in der Nähe einer Toilette, die sie benutzt, "Willst du mich heiraten?" murmelt, und nimmt sofort an. Ihre Flitterwochen beinhalten mehrere Entführungen durch affenähnliche Kreaturen und einen Höhlenjungen, die sie nackt ausziehen und versuchen, sie zu kochen, was Rettungen durch Senbei, Arale und Gatchan erfordert. Nach der Ehe bringt sie Turbo Norimaki zur Welt, der nach einer Kollision mit einem außerirdischen Raumschiff psychische Kräfte entwickelt. In der Fortsetzung *The Brief Return of Dr. Slump* gebärt sie ein zweites Kind, Nitro Norimaki. Als Senbeis Ehefrau wird sie zur Ersatzmutter von Arale, übernimmt Haushaltsaufgaben und ist oft beim Kochen oder bei der Betreuung der Familie zu sehen. Außerhalb von *Dr. Slump* erscheint sie in der *Dragon Ball*-Serie. Als Goku Penguin Village besucht, um seinen Dragon Radar reparieren zu lassen, bereitet sie Kekse für ihn zu und sieht, wie Arale General Blue besiegt. In *Dragon Ball Super* hat sie einen Cameo-Auftritt während eines Einkaufsbummels mit Turbo, bei dem Arale sie begrüßt; trotz der vergangenen Jahrzehnte zeigt sie keine Anzeichen des Alterns.