Taro Soramame ist ein Bewohner von Penguin Village und eine wichtige Nebenfigur. Er ist der ältere Bruder von Peasuke Soramame und der Sohn des Friseurs Kurikinton Soramame. Als jugendlicher Rabauke während seiner Schulzeit eingeführt, pflegt er sein "Bad Boy"-Image durch ständiges Tragen einer Sonnenbrille und Rauchen, eine Angewohnheit, die er mit fünf Jahren begann. Trotz seines rebellischen Aussehens, komplett mit einem Pompadour im Stil der 1950er Jahre, ist sein wahres Wesen im Grunde harmlos, nicht tyrannisch, entspannt und locker. Er teilt eine fürsorgliche und unterstützende Bindung mit seinem jüngeren Bruder Peasuke, hilft ihm häufig in schwierigen Situationen und bietet Ratschläge an, wenn er darum gebeten wird, obwohl er manchmal genervt wirkt. Akademisch ist er der Kapitän des Schul-Baseballteams. Er rekrutiert Arale Norimaki, nachdem er ihre immense Kraft bei ihrem ersten Treffen miterlebt, wo sein Versuch, sie einzuschüchtern, spektakulär scheitert, als sie mühelos einen Baum zerbricht, was seinen Respekt verdient. Romantisch verliebt sich Taro in Tsururin Tsun, nachdem sie in Penguin Village ankommt. Ihre Beziehung entwickelt sich mit der Zeit und gipfelt in einer Heirat. Nach der Highschool wird er Polizist, motiviert vor allem durch die Möglichkeit, eine Schusswaffe zu tragen und beruflich weiterhin Sonnenbrillen zu tragen – eine Berufswahl, die angesichts seines früheren Rufs als Delinquent ironisch wirkt. Neben der Hauptserie erscheint er im Film *Dr. Slump: Arale’s Surprise*, wo er sich Arale und ihren Freunden auf einem Abenteuer zur Wonder Island anschließt, um Piraten zu bekämpfen, die einen mächtigen Stein gestohlen haben. Er taucht auch im *Dragon Ball*-Universum während der Red Ribbon Army-Saga als Polizist auf. Dort versucht er, General Blue mit seinen Kollegen Pagos und Gala festzunehmen, scheitert jedoch aufgrund von Blues überlegener Stärke. Später beteiligt er sich an einer misslungenen Polizeiaktion, die versehentlich das Raumschiff von King Nikochan abschießt. Sein Leben erstreckt sich bis in die *Dragon Ball Super*-Ära, wo er im Coffee Pot-Café mit Peasuke gesellig beisammensitzt, als Arale kurz zu Besuch kommt. Zukunftsprojektionen zeigen ihn mit Tsururin in den Anguirus Apartments lebend, nachdem er 75 Jahre alt geworden ist. Sein Charakterdesign wurde im Remake von *Dr. Slump* aus dem Jahr 1997 verändert, wobei das ursprüngliche Greaser-Ästhetik durch blonde Stachelhaare und ein weniger delinquentes Auftreten ersetzt wurde. Weitere Medienauftritte umfassen einen Cameo in *Dragon Ball Heroes: Victory Mission* während eines Turniers und einen Live-Action-Werbespot für den Bekleidungshändler G.U., wo er neben Peasuke steht und Arale beobachtet.