Naotora Takeda ist der Hauptmann der Takeda-Bushi und einer der Fünf Großgeneräle von Hi no Moto. Er gehört zu den ersten der Fünf Großgeneräle, die Musashi und Kojiro zu Beginn ihrer Reise in der Tatsuyama-Mine begegnen. Körperlich ist Naotora ein großer und muskulöser Mann mit kurzen, stacheligen blauen Haaren und goldenen Augen. Eine Narbe zieht sich über seine linke Wange, und er trägt weitere Male von ständigen Kämpfen. Er trägt eine hellblaue traditionelle Samurai-Rüstung mit einem weißen Umhang, ein Stil, der seinem Rang angemessen ist.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Naotora äußerst charismatisch und ehrenhaft, fähig, Menschen durch seine aufrichtige Fürsorge für die Bevölkerung von Hi no Moto für seine Sache zu gewinnen. Er hat auch eine schelmische Seite und nutzt oft jede Gelegenheit, um Musashi kleine Streiche zu spielen. Sein Handeln wird von einem starken Pflichtbewusstsein und einer tiefsitzenden Blutrache gegen die Obsidian-Bruderschaft angetrieben. Zehn Jahre vor den Hauptereignissen erlitt sein Clan ein verheerendes Massaker durch die Obsidian-Bruderschaft, ein Ereignis, wegen dem er besonderen Groll gegen Shiro hegt, der während dieser Tragödie anwesend war.

In der Geschichte dient Naotora als unterstützende Figur und mentorähnlicher Verbündeter der Hauptprotagonisten. Er bietet Führung und taktische Unterstützung, während er seine eigene Fehde gegen die Dämonen verfolgt, die seinem Clan Unrecht getan haben. Zu seinen wichtigsten Beziehungen gehören die Bindung zu den anderen Fünf Großgenerälen und seine Dynamik mit Musashi, den er sowohl neckt als auch antreibt, stärker zu werden. Im Laufe der Erzählung zeigt Naotora eine Entwicklung, da er lernt, sein persönliches Verlangen nach Rache mit dem größeren Kampf um Hi no Moto in Einklang zu bringen.

Als Krieger ist Naotora ein hochqualifizierter Schwertkämpfer und ein erfahrener Schlachtfeldkommandant. Er trägt viele Narben von jahrelangen Kämpfen gegen mächtige dämonische Feinde, was seine Tüchtigkeit und Widerstandsfähigkeit im Kampf unterstreicht. Sein Kampfstil, kombiniert mit seinem taktischen Scharfsinn, macht ihn zu einer beeindruckenden Präsenz unter den Bushi-Streitkräften.