Sora Hirota, mit dem Spitznamen Sora-chan, dient als Heizerin in der Maschinenabteilung des Zerstörers Harekaze. Zu ihren Aufgaben gehören die Wartung und Bedienung der Schiffsmaschinen, Fähigkeiten, die auf Kindheitserfahrungen basieren, die sie beim Reparieren von Bootsmotoren mit ihrem Vater auf dem Familienkreuzer in Hayama, Bezirk Miura, Präfektur Kanagawa, sammelte. Sie bildet ein enges Quartett mit Reo Wakasa, Sakura Ise und Runa Suruga und tauscht oft Klatsch während Aktivitäten wie Beachvolleyball oder Kartenspielen aus. Sora zeigt eine sarkastische und ironische Persönlichkeit, agiert häufig als die direkte Sprecherin der Gruppe, die die Dynamik mit spitzen oder zynischen Bemerkungen ausbalanciert. Trotz dieses witzigen Verhaltens demonstriert sie Zuverlässigkeit und Ernsthaftigkeit, besonders in ihren technischen Pflichten und während strategischer Spiele wie Mahjong, wo ihr vorsichtiger und methodischer Stil zu konstanten Siegen führt. Körperlich hat sie kurze braune Haare, die typischerweise mit einem roten Band geschmückt sind, blaue Augen, ist 157 cm groß und hat einen mittelgroßen Körperbau. Sie bevorzugt schwarze Kleidung und ihre Blutgruppe ist 0. Ihr Geburtstag ist der 1. Dezember, was sie zu einem Schützen macht. Akademisch ist ihr stärkstes Fach Naturwissenschaft, insbesondere Physik, während sie Japanisch nicht mag. Sie besitzt Zertifizierungen als Drittklassige Schiffsingenieurin und Drittklassige Gefahrgutbeauftragte. Ihre kulinarischen Vorlieben umfassen Okonomiyaki und Mizu Yokan, obwohl sie Junsai nicht mag. Sie zitiert oft das Sprichwort "Morgen drei, abends vier", um pragmatisches Denken zu betonen. Während sie die Schiffe der Blauen Meerjungfrauen bewundert, bleiben ihre eigenen Karrierewünsche unentschieden, was ihre praktische Einstellung widerspiegelt, die durch diese frühen Ingenieurserfahrungen geprägt wurde.