Korporal Giroro ist ein Mitglied des Keroro-Zugs, einer Einheit keronischer Soldaten. Er hat den Rang eines Korporals in der Keron-Armee. Sein äußeres Erscheinungsbild wird durch seinen roten Körper und die kastanienbraune militärische Kopfbedeckung definiert, die er trägt und die ein gelbes Totenkopfemblem aufweist. Anders als viele seiner Kameraden hat Giroro kein Symbol auf dem Bauch; stattdessen trägt er einen Gürtel mit einer rechteckigen Schnalle diagonal über seinem Torso. Dieser Gürtel ist ein Gegenstand von großem persönlichem Wert. Eine Narbe befindet sich über seinem linken Auge.

Giroro zeichnet sich durch ein kurzes Temperament und eine ständig mürrische Veranlagung aus. Er ist leicht frustriert und ärgert sich oft über die lässige Einstellung der anderen Mitglieder seines Zuges, insbesondere ihres Anführers, Sergeant Keroro. Im Gegensatz zu seinen Kameraden, die ihre Mission weitgehend aufgegeben haben, bleibt Giroro dem Ziel der Invasion von Pekopon, dem keronischen Namen für die Erde, verpflichtet. Diese Hingabe wird jedoch oft für komödiantische Zwecke genutzt, da er häufig Opfer verschiedener Missgeschicke wird, von herabfallenden Gegenständen, die ihn zerquetschen, bis hin zu unfreiwilligen Testversuchen für die Erfindungen des Zuges. Trotz seines rauen und streitsüchtigen Äußeren besitzt er eine ehrenhafte und vertrauenswürdige Natur. Er hat eine verborgene sanfte Seite, die durch die streunende Katze, die er aufgenommen hat und mit der er seinen Lebensraum teilt, veranschaulicht wird.

Giroros Hauptrolle in der Geschichte ist die des Waffen- und mobilen Infanterieexperten des Zuges. Er verfügt über ein riesiges und vielfältiges Arsenal, darunter Scharfschützengewehre, Maschinengewehre, Bazookas und Granaten, die er nach Belieben herbeirufen kann. Er lebt in einem kleinen Zelt im Garten des Hinata-Haushalts und weigert sich, in der unterirdischen Basis des Zuges zu bleiben. Ein bedeutender Aspekt seines Charakters ist seine unerwiderte romantische Liebe zu Natsumi Hinata, der Tochter der Familie, in deren Nähe er lebt. Er wurde von ihr bei seinem ersten Angriff auf das Haus besiegt, und seine Bewunderung für ihre Stärke entwickelte sich schnell zu einer Schwärmerei. Er bewahrt ein Foto von ihr versteckt in seiner Gürtelschnalle auf und wird in ihrer Gegenwart oft zu einem liebeskranken Tölpel. Dies führt zu Eifersucht gegenüber jedem, den er als romantischen Rivalen um ihre Aufmerksamkeit wahrnimmt, wie etwa Mutsumi Saburo oder Koyuki Azumaya.

Seine Schlüsselbeziehungen sind zentral für seine Charakterentwicklung. Er teilt eine lange Geschichte mit Sergeant Keroro und Unteroffizier Dororo, da er sie seit ihrer Kindheit kennt, als sie zusammen trainierten. Während er Keroro häufig aus Frustration über dessen faule Führung angreift, besteht dennoch eine tief verwurzelte Bindung zwischen ihnen. Seine Beziehung zu Dororo ist mitfühlender, da er ihm in ihrer Jugend oft Freundlichkeit zeigte. Er hat eine konfliktreiche Beziehung zu Stabsfeldwebel Kururu, der Giroro oft als Versuchskaninchen für seine Experimente benutzt, sehr zu Giroos Verdruss. Giroro hat auch einen älteren Bruder namens Garuru, einen Leutnant, der seinen eigenen Zug führt. Giroro hat seinen Bruder als Kind idealisiert, aber ihre Beziehung hat sich zu einer Geschwisterrivalität entwickelt.

Im Laufe der Serie erlebt Giroro Momente der Entwicklung, die seiner Figur Tiefe verleihen. Rückblenden zeigen, dass er nicht immer der abgehärtete Soldat war, als der er erscheint; er war einst ein ängstlicheres und typischeres Kind. Die Narbe in seinem Gesicht und der Gürtel, den er trägt, sind Relikte eines Krieges, in dem er gekämpft hat, und erinnern an gefallene Kameraden. In einer bemerkenswerten Folge teilt ein Gerät ihn in sieben verschiedene Körper, die jeweils einen Aspekt seiner Persönlichkeit darstellen. Dazu gehören Giroppe, eine dunkle, kriegsbesessene Version; Girorin, ein feiger Heulsuse; Girochi, ein femininer Hausfrauentyp; Girosama, eine fröhliche und lachende Persönlichkeit; Giroko, eine poetische Seite; und Giropon, seine offen romantische Seite.

In Bezug auf Fähigkeiten ist Giroro ein hochqualifizierter Guerillakämpfer und ein A-Klasse-Schütze. Sein Arsenal ist umfangreich und parodiert oft Waffen aus der Gundam-Reihe. Er kann auch Mecha steuern, darunter eine große persönliche Einheit namens Giroro Mecha. Wenn seine Wut ausgelöst wird, besonders in der Verteidigung von Natsumi, kann er in einen Kampfmodus verfallen, in dem seine Intelligenz in rohe Kampfkraft umgewandelt wird. Trotz seiner militärischen Fähigkeiten hat er bemerkenswerte Schwächen, darunter eine lähmende Angst vor Geistern, Seegurken und eine schwere Alkoholunverträglichkeit, bei der bereits ein einziger Tropfen ihn das Bewusstsein verlieren lässt.