Heinrich VI., das Oberhaupt des Hauses Lancaster, wird als zutiefst religiöser und sanfter Mann dargestellt, der in einer Rolle gefangen ist, die er nie wollte. Er wurde im Alter von nur neun Monaten König von England, aber die Krone fühlt sich für ihn wie eine unerträgliche Last an. Er ist mehr für seine tiefe Frömmigkeit und seine aufrichtige Abneigung gegen Krieg und Töten bekannt als für politischen Ehrgeiz. Sein öffentliches Bild leidet oft darunter, dass er sich weigert, persönlich seine Armeen in die Schlacht zu führen – eine Entscheidung, die weniger auf Feigheit als vielmehr auf einer grundlegenden Abscheu vor Gewalt beruht. Diese vermeintliche Schwäche zwingt seine ehrgeizige Frau Margarete dazu, an seiner Stelle das Kommando über die lancastrischen Streitkräfte zu übernehmen.

Heinrichs wahrer Wunsch ist ein einfaches Leben, fern von den Machenschaften und dem Blutvergießen des Hofes. Er entkommt oft dem Druck des Schlosses, indem er sich als Schäfer verkleidet und in den Wald zurückzieht. Während einer dieser Fluchten trifft er den Protagonisten Richard, und die beiden fühlen sich zueinander hingezogen, ohne die wahre Identität des anderen zu kennen. Heinrich gesteht Richard, dass er sich unter freiem Himmel weitaus glücklicher fühlt als unter der schönsten verzierten Decke – ein Gefühl, das seine völlige Unzufriedenheit mit dem Königtum unterstreicht. Als die Yorks schließlich die Macht ergreifen, ist Heinrich nicht voller Wut, sondern lacht vor Freude, weil er die Krone nicht mehr tragen muss.

Diese Sanftheit wird durch tiefe psychische Narben gemildert. Als kleiner Junge wurde Heinrich Zeuge des Ehebruchs seiner Mutter, Königin Katharina – ein Ereignis, das ihn zutiefst traumatisierte und zu einer lebenslangen Abneigung gegen Sexualität führte. Er betrachtet Lust als etwas Unreines und hat versucht, ein Leben frei von solchen Begierden zu führen. Dieses Trauma wird von seiner Frau Margarete ausgenutzt, die ihn auch vergewaltigt hat, was seine Angst und sein Misstrauen gegenüber körperlicher Intimität weiter verstärkt. Folglich hält er sich ungern in der Nähe von Frauen auf, einschließlich seiner eigenen Frau, und verbringt viel Zeit damit, Trost im Gebet zu suchen.

Heinrichs Rolle in der Geschichte wird weitgehend durch seine Beziehung zu Richard bestimmt. Richard, der von seiner eigenen Mutter verachtet aufwuchs, sieht in dem sanften König einen Seelenverwandten. Ihre Schicksale verflechten sich auf tragische Weise, als Richard, der sich in Heinrich verliebt hat, erkennt, dass der Mann, den er liebt, derselbe König ist, den seine Familie zu stürzen kämpft. Dieser Konflikt erreicht seinen Höhepunkt nach der Schlacht von Tewkesbury, in der Richard Heinrichs Sohn, Prinz Edward, tötet. Heinrich wird daraufhin im Tower von London inhaftiert.

In ihrer letzten Begegnung bricht Heinrichs Trauma wieder auf. Nachdem er sich endlich erlaubt hat, Richard zu küssen, wird er gezwungen, sich der Lust zu stellen, die er so lange verleugnet hat. Dieser psychische Schock lässt seine alten Wunden wieder aufbrechen, und er beginnt, dieselben grausamen, missbräuchlichen Worte über Richard zu wiederholen, die einst von Richards eigener Mutter gesprochen wurden, und nennt ihn verflucht und böse. Für Richard, der gerade alles verloren hat, ist es der letzte Tropfen, den Mann, den er liebt, den Hass seiner Mutter nachplappern zu hören. Fügsam und zerbrechlich ist Heinrich weder ein Krieger noch ein Stratege; seine Macht liegt allein in seinem symbolischen Anspruch auf den Thron und seiner Fähigkeit, eine verzweifelte, tragische Zuneigung in Richard zu wecken.