Mashimaro ist der jüngste Sohn in der Haruba-Familie mit drei Kindern. Er existiert als ein Geist, der die Gestalt des dritten Kindes der Familie bewohnt und ihr Leben in einem nostalgischen japanischen Zuhause teilt. Seine einzigartige Präsenz treibt die Handlung voran, die sich auf das tägliche Leben und die Interaktionen innerhalb dieser unkonventionellen Familienstruktur konzentriert.