Kogoro Katsura ist ein Samurai aus der Domäne Choshu und einer der Hauptprotagonisten. Er hat mittellanges dunkles Haar und trägt eine eckige schwarze Brille mit unterem Rand, meist gekleidet in eine blaugrüne Jacke mit olivfarbenen Teilen über einem roten Unterhemd. Sein Charakter ist äußerst ernst, besonnen und edelmütig. Oft fungiert er als der ruhige Gegenpart zu seinem impulsiveren Partner Takasugi Shinsaku. Katsura wird von einem starken Pflichtgefühl angetrieben, seine Nation zu schützen. Er begleitet Takasugi auf einer Mission, ein mysteriöses Zeitmessgerät zu bergen, das die Zeit manipulieren kann, und will es zunächst zerstören. Nachdem das Artefakt gestohlen wird, verfolgen sie es nach Kyoto und entdecken eine alternative Realität, in der die Regierung von der Gottheit Susanoo gestürzt wurde. Entschlossen, die Ordnung wiederherzustellen, beschließt Katsura, die Zeit zurückzudrehen und sein Land zu retten. In der Geschichte dient er als Schlüsselprotagonist und der vorsichtigere Gegenpart zu Takasugi. Seine bedeutendste Beziehung ist die zu Takasugi, seinem vertrauten Kameraden aus Choshu, und er interagiert auch mit anderen historischen Figuren in dieser veränderten Welt. Während sein ernstes Wesen beständig bleibt, zeigt er Wachstum in seinem Engagement, die Herausforderungen einer veränderten Ära und die Folgen der Zeitreise zu meistern. Als Samurai ist er ein fähiger Kämpfer, doch seine bemerkenswertesten Stärken sind sein scharfer Verstand, sein ruhiges Urteilsvermögen und seine unerschütterliche Gelassenheit in Krisen.