Masha ist ein kleiner, pinker, runder Roboter, der von Ryou Shirogane und Keiichiro Akasaka im Rahmen des Mew-Projekts erschaffen wurde. Ursprünglich unter der Modellnummer R2000 bekannt, erhielt die Figur den Namen Masha von Ichigo Momomiya, die sie nach ihrem Schwarm Masaya Aoyama benannte. Masha hat einen runden, flauschigen, pinken Körper mit pinken Katzenohren, roten Flügeln, einem roten, flauschigen Schwanz und großen, pinken Augen und scheint stets zu erröten. Sie ist klein genug, um in einer Hand gehalten zu werden. Masha wurde mit den spezifischen Funktionen gebaut, Chimera Anima zu erkennen und Mew Aqua aufzuspüren, die reine Wassersubstanz, die große Macht birgt. Im Kampf dient Masha als Unterstützungseinheit; nachdem die Mew Mews eine Chimera Anima besiegt haben, verschlingt Masha die quallenartigen Parasiten, die aus dem infizierten Wirt austreten. Sie kann auch mit gesammeltem Mew Aqua verschmelzen, um sich in den Mew Aqua Rod zu verwandeln, der es den Mew Mews ermöglicht, den Heilungsangriff Ribbon Aqua Drops auszuführen. Mashas Kommunikation ist äußerst eingeschränkt und besteht hauptsächlich aus den Lauten pi und tweet, obwohl sie gelegentlich kurze Sätze hervorbringt. Der Roboter beschützt Ichigo sehr und genießt es, bei ihr zu sein, und versucht oft, den Mew Mews während Kämpfen zu helfen, obwohl seine Bemühungen häufig erfolglos bleiben. Nachdem die außerirdische Bedrohung gelöst ist, entscheidet sich Masha, bei Ichigo zu bleiben, als diese mit Masaya nach London zieht. Mashas Entwicklung ist geprägt von ihrem Wandel von einem bloßen Werkzeug mit der Bezeichnung R2000 zu einem Individuum, das eine Bindung zu Ichigo aufbaut und Loyalität sowie Zuneigung zeigt. Innerhalb der Geschichte fungiert Masha als unterstützendes Maskottchen und Kommunikationsglied zwischen den Mew Mews und den menschlichen Schöpfern Ryou und Keiichiro. Ihre wichtigste Beziehung ist die zu Ichigo, die ihr den Namen gab und der sie standhaft folgt. Masha erscheint auch in der früheren konzeptionellen Geschichte Tokyo Black Cat Girl, wo sie eine ganz andere Figur ist – eine intergalaktische Polizistin –, aber im Kontext von Tokyo Mew Mew New bleibt sie ein treuer robotischer Begleiter mit Erkennungs- und Reinigungsfähigkeiten.