Geboren im Land der Asura (Shura) in die Hokuto Sōke-Blutslinie, trug Kenshiro ein siebensternförmiges Muttermal auf dem Kopf. Um politischen Unruhen zu entkommen, wurden er und seine zukünftigen Adoptivbrüder Raoh und Toki nach Japan geschickt. Dort wurden sie von Ryuken, dem 63. Nachfolger des Hokuto Shinken, adoptiert und ausgebildet, zusammen mit einem vierten Bruder, Jagi. Kenshiro wurde der 64. Nachfolger, nachdem Toki an Strahlenkrankheit erkrankte und Raoh aufgrund gewalttätiger Ambitionen als unwürdig erachtet wurde. Nach einem Atomkrieg, der die Zivilisation verwüstete, suchte Kenshiro Frieden mit seiner Verlobten Yuria. Dies endete, als Shin, ein Rivale des Nanto Koshū Ken, der von Jagi manipuliert wurde, Kenshiro besiegte, sieben siebensternförmige Narben auf seine Brust schnitzte und Yuria entführte. Dieses Ereignis verhärtete Kenshiro und verwandelte ihn von einem relativ gnädigen Kämpfer in einen rücksichtsloseren Beschützer der Schwachen. Überlebend durchstreifte er die Einöde in Begleitung der Waisen Bat und Lin. Seine Reise führte ihn zur Konfrontation mit Shin und zur Zerschlagung seiner Organisation, obwohl er zunächst glaubte, Yuria habe Selbstmord begangen. Später entdeckte Kenshiro, dass Jagi Gräueltaten beging, während er sich als ihn ausgab. Nachdem er Jagi besiegt und getötet hatte, erfuhr er, dass Toki und Raoh überlebt hatten. Toki, von Raoh gefangen gehalten, wurde von Kenshiro befreit. Raoh, nun Ken-Oh (König der Fäuste), wollte die Einöde mit Gewalt erobern. Ihr langwieriger Konflikt gipfelte in einem finalen Kampf, in dem Kenshiro die ultimative Technik des Hokuto Shinken, Musō Tensei, meisterte, die durch tiefe Trauer erlangt wurde. Er besiegte Raoh, der enthüllte, dass er Yuria in einen todesähnlichen Zustand versetzt hatte, um ihr Leben aufgrund einer unheilbaren Krankheit zu verlängern. Kenshiro lebte daraufhin friedlich mit Yuria, bis sie Jahre später starb. Nach Yurias Tod wanderte Kenshiro erneut. Er verbündete sich mit dem nun erwachsenen Bat und Lin und führte die Hokuto-Armee gegen den tyrannischen Jakoh und seine Imperialarmee, die Hokuto Shinken und Nanto Seiken auslöschen wollten. Während dieses Konflikts wurde Lin von Jakohs Sohn entführt und ins Land der Shura gebracht. Kenshiro verfolgte sie zu seinem Geburtsort und traf auf den verletzten Gento Kōken-Meister Falco. Kenshiro verstärkte Falcos Kraft auf Kosten von Falcos Leben, wodurch dieser einen Shura-Krieger besiegen konnte. In Shura konfrontierte Kenshiro Kriegsherren, die das Land unterdrückten, darunter seinen leiblichen älteren Bruder Hyoh und Kaioh, den leiblichen Bruder von Raoh und Toki. Kaioh, der nach Vorherrschaft strebte, ermordete Hyohs Frau, um ihn gegen Kenshiro zu manipulieren. Nach einem tragischen Kampf, in dem Hyoh sich opferte, besiegte Kenshiro Kaioh. Kenshiro adoptierte Raohs verwaisten Sohn Ryu und trainierte ihn als zukünftigen 65. Nachfolger des Hokuto Shinken. Er löste ein Liebesdreieck zwischen sich, Bat und Lin, bevor er allein in die Einöde aufbrach, um sein Schicksal zu erfüllen, und kehrte periodisch zurück, um Ryu zu unterrichten. Kenshiro besaß immense physische Stärke, Geschwindigkeit und Ausdauer, beherrschte Hokuto Shinken und konnte die 708 Keiraku Hikō (Druckpunkte) eines Gegners für tödliche, heilende oder kontrollierende Effekte manipulieren. Seine Techniken umfassten Hyakuretsu Ken (Hundert Risse Faust), Tenha Kassatsu (Himmelsbrechendes Leben oder Tod) und die ultimative Musō Tensei, die Unberührbarkeit und Materiestörung gewährte. Obwohl er zu extremer Gewalt gegen Unterdrücker fähig war, blieb er den Unschuldigen gegenüber zutiefst mitfühlend, oft zu Tränen gerührt von Leid oder edler Opferbereitschaft. Er lehnte Grausamkeit ab, verteidigte konsequent die Schwachen und erwarb sich den Titel „Retter des Endes des Jahrhunderts“. Sein ikonischer Ausspruch „Omae wa mou shindeiru“ (Du bist bereits tot) signalisierte eine bevorstehende tödliche Druckpunktaktivierung.