Der junge Ritter Galahad wird als einer der idealistischen Jugendlichen vorgestellt, die sich dem Protagonisten auf seiner Reise anschließen. Nachdem Arthur erfolgreich das heilige Schwert Excalibur aus seinem Steinpodest gezogen hat und als rechtmäßiger König Britanniens anerkannt wird, begibt er sich auf eine Quest, um den Heiligen Schild zu erlangen und den bösen König Lavik sowie die Hexe Morgana zu besiegen. Auf diesem Weg trifft Arthur auf Galahad sowie auf andere junge Ritter, darunter Lancelot, Percival und Tristan. Gemeinsam kämpfen sie als Kameraden und leisten einen Eid, den Orden der Knappenritter zu gründen. Galahad ist Teil dieser Bruderschaft, die Arthur durch viele Herausforderungen unterstützt und ihm letztlich hilft, Lavik und Morgana zu besiegen, den Tod seiner Eltern zu rächen und das Schloss Camelot zurückzuerobern.

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