Kaioh herrschte als Erster General von Asura und befehligte das Land Shura mit absoluter Macht unter den Titeln „Schöpfer des neuen Jahrhunderts“ und „Dämon Kaioh“. Als ältester Bruder von Raoh, Toki und Sayaka wurde er als Sohn von Dienern des Hokuto-Sōke-Clans in Taiseiden geboren. Bei einem Brand im Stammhaus opferte sich seine Mutter, um zwei Hokuto-Sōke-Säuglinge – später bekannt als Hyoh und Kenshiro – zu retten, während sie den bewusstlosen Toki in Sicherheit trug. Ihre letzten Worte, die ewige Knechtschaft gegenüber Hokuto Sōke betonten, hinterließen tiefe Narben in Kaioh. Er und Raoh begruben sie heimlich am Masho-See. Kaioh entsagte daraufhin der Liebe und umarmte das Böse, indem er symbolisch seinen Hund tötete, um seine Menschlichkeit abzulegen.
In seiner Jugend meisterte Kaioh Hokuto Ryū Ken unter Jūkei, musste jedoch erzwungene Niederlagen in Sparringskämpfen gegen Hyoh hinnehmen, um dessen Selbstvertrauen zu stärken. Diese Demütigung, kombiniert mit Jūkeis Drohungen gegen seine Geschwister, entfachte seinen Hass auf die Hokuto-Sōke-Linie. Später manipulierte Kaioh Hyoh mittels Druckpunkten, löschte seine Erinnerungen an Kenshiro und pflanzte ihm den Glauben ein, sie seien Brüder. Zusammen eroberten sie das Land Shura und errichteten eine tyrannische Herrschaft neben Han als einer der drei Rashō.
Während der Land-of-Asura-Handlung entführte Kaioh Lin, um Kenshiro in sein Territorium zu locken. Er überwältigte Kenshiro, indem er die Schwächen von Musou Tensei ausnutzte, und kreuzigte ihn zur Hinrichtung. Nachdem Kenshiro mit Verbündeten wie Shachi und dem Piraten Akashachi entkam, ermordete Kaioh seine Schwester Sayaka, um Kenshiro zu beschuldigen und Hyoh zu rasender Rache zu treiben. Er quälte Lin weiter, indem er seine Ähnlichkeit mit Raoh offenbarte und sie mit einem Druckpunkt schlug, der ihre Fähigkeit zu lieben auslöschen sollte, sodass sie sich beim Erwachen in die erste Person verlieben würde, die sie sah.
Kaioh verfolgte Shachi zum heiligen Tempel der Hokuto Sōke, um Kenshiro daran zu hindern, die grundlegenden Geheimnisse von Hokuto Shinken zu erlernen. Dort überwältigte Shachi ihn vorübergehend, gestärkt durch eine Göttinnenstatue, die die von Kaioh verachtete Liebe verkörperte. Ihr letzter Kampf fand am Masho-See statt, wo Kenshiro das versiegelte Testament des Hokuto-Gründers nutzte, um Kaiohs Techniken zu kontern, darunter das Anryu Tenha-Schwebefeld und die Seimyo Danretsu-Energiestöße. Besiegt zeigte Kaioh Reue, als der sterbende Hyoh ihm verzieh, anstatt Rache zu suchen. Kaioh trug Hyohs Leiche in einen Lavastrom und schuf eine Statue von beiden, bevor er untertauchte.
Kaioh beherrschte Hokuto Ryū Ken bis zur Perfektion und erzeugte eine starke, sichtbare Matōki-Aura, die eine Rüstung zur Eindämmung erforderte. Diese Aura manifestierte sich als dämonisches Phantom („Genma Eirei“) und setzte Energiegeschosse oder geysirartige Eruptionen frei. Seine Signature-Techniken umfassten Anryu Tenha zur Desorientierung von Gegnern und Druckpunktangriffe, die Zellzerfall oder emotionale Manipulation auslösten. Er besaß auch Kenntnisse von Hokuto Sōke no Ken, dem Vorläuferstil von Hokuto Shinken und Hokuto Ryū Ken.