Kitaro, ein Yōkai-Junge, der aus dem Grab seiner verstorbenen Mutter Iwako nach ihrem Tod während der Schwangerschaft geboren wurde, ist der Letzte seines Geisterstammes. Sein Vater, Medama-Oyaji, ein wiederbelebter, bewusster Augapfel, der durch zurückgebliebene Lebensenergie angetrieben wird, führt ihn als Elternteil und Stratege. Kitaro entstand selbstständig aus dem Grab, wobei die Umstände des Verlusts seines linken Auges unklar sind – entweder wurde es bei der Geburt verletzt oder von Mizuki, einem Menschen, der ihn kurzzeitig aufzog, entfernt, bevor Kitaro in seiner Kindheit floh.
Er ähnelt einem präadoleszenten Jungen, wobei sein Haar das fehlende Auge verbirgt. Er trägt eine gestreifte *Chanchanko*-Westen, gewebt aus den Haaren seiner Vorfahren, die ihm regenerative Heilung, elektrische Manipulation und Waffen wie Haarnadeln und Fingerpistolen, die Projektilen abschießen, verleiht. Seine Kleidung – hölzerne *Geta*-Sandalen und eine marineblaue Schuluniform – bleibt in den meisten Adaptionen weitgehend unverändert.
Die Version von 1996 zeigt ihn als ruhigen und trocken-witzigen Charakter, der Vermittlung über Konflikte stellt, aber unerbittliche Wut entfesselt, wenn Verbündete wie Neko-Musume bedroht werden. Er vergibt Yōkai leicht, doch vollstreckt er Gnadenlosigkeit, wenn es um Gerechtigkeit geht – etwa wenn er Wanyūdō angreift, weil dieser Neko-Musume gefährdete, oder Menschen bestraft, die Unschuldige verletzen. Sein Moralkodex verlangt den Schutz beider Arten, doch er lehnt unverbesserliches Böse bedingungslos ab.
Aufgewachsen in unsteten Verhältnissen und aufgrund seiner hybriden Natur oft abgelehnt, besuchte Kitaro die Yōkai-Grundschule mit Neko-Musume. Nun lebt er im GeGeGe-Wald, oft in Armut, lehnt finanzielle Belohnungen ab, akzeptiert aber bescheidene Gaben wie Essen. Seine Tage verbringt er damit, Konflikte zwischen Menschen und bösartigen Yōkai zu lösen und die Spannungen zwischen den Welten auszubalancieren.
Medama-Oyaji bewohnt Kitaros leere Augenhöhle als Mentor und Elternteil. Neko-Musume, eine Halb-Yōkai, teilt mit ihm gegenseitigen Respekt, doch ihre romantischen Gefühle bleiben aufgrund seiner emotionalen Distanz unerwidert. Nezumi-Otoko, ein eigennütziger Yōkai, bekämpft oder unterstützt Kitaro wechselhaft, der ihn mit unerklärlicher Geduld erträgt.
Kitaros Alterlosigkeit bleibt mehrdeutig: Einige Medien deuten auf seine Existenz seit der Edo-Zeit hin, während sein kindliches Aussehen bestehen bleibt. Die Serie von 1996 impliziert Jahrhunderte des Wirkens durch Begegnungen mit lange versiegelten Yōkai und festigt seine Rolle als zeitloser Wächter, der historische und moderne Konflikte überbrückt.
Über verschiedene Adaptionen hinweg entwickelte sich Kitaro vom moralisch ambivalenten Trickster zu einer Figur unerschütterlicher Gerechtigkeit. Die Version von 1996 betont sein diplomatisches Wachstum, verbindet ernste Pflicht mit trockenem Humor und vertiefter Loyalität – ein nuancenreicher Wächter, der dem Gleichgewicht zwischen den Welten verpflichtet ist.