Hildegard Minas Lestia, oft als Hilde bezeichnet, ist eine zentrale Nebenfigur, die in der zweiten Staffel des Animes eingeführt wird. Sie ist die erste Prinzessin des Ritterkönigreichs Lestia, einer Nation, die für ihr mächtiges Militär und ihre ritterlichen Traditionen bekannt ist. Als Mitglied des Königshauses trägt sie den offiziellen Titel der Ersten Prinzessin und ist die jüngere Schwester von Reinhard Yunas Lestia sowie die Tochter von König Reid Yunas Lestia und Königin Esther Minas Lestia.

Was ihr Aussehen betrifft, ist Hilde eine große, schlanke Jugendliche mit einer wohlproportionierten, einer Ritterin würdigen Statur. Sie hat makellose weiße Haut, langes blondes Haar, das normalerweise zu einem Dutt oder Zopf hochgesteckt ist, und auffallend blaue Augen. Ihre übliche Kleidung besteht aus einem rot-weißen Kleid, das mit einem weißen Umhang, schwarzen Overknee-Strümpfen und knielangen Stiefeln kombiniert wird. Im Kampf trägt sie eine magisch verzauberte Mithril-Rüstung, die mit Gold verziert ist und zunächst das Wappen der königlichen Familie von Lestia trägt.

Vom Charakter her verkörpert Hilde die Ideale des Rittertums. Sie ist würdevoll, ritterlich und hat ein starkes Verantwortungsbewusstsein als Anführerin der Ritter ihres Königreichs. Sie spricht formell, was ihre königliche Erziehung widerspiegelt, aber diese ernste Fassade bröckelt oft, wenn es um Herzensangelegenheiten geht. Sie neigt auffällig leicht zum Erröten, besonders im Umgang mit Touya Mochizuki, was ihre aufrichtige, aber unerfahrene Herangehensweise an die Liebe unterstreicht. Neben ihren ritterlichen Pflichten ist sie leidenschaftlich an der Schwertkunst interessiert und gilt als Schwertkunst-Närrin, eine Eigenschaft, die sie mit ihrer Freundin Yae Kokonoe teilt.

Hildes Hauptmotivation ist der Schutz und der Wohlstand ihres Königreichs Lestia. Sie nimmt ihre Rolle als königliche Ritterin ernst und führt oft die Ritterbrigade an. Ihre erste Begegnung mit dem Protagonisten Touya Mochizuki findet statt, als er ihrem Königreich während eines Angriffs der Phrase in der Stadt Merica zu Hilfe kommt. Touyas Stärke, Tapferkeit und seine Bemühungen, ihre Heimat zu verteidigen, hinterlassen einen tiefen Eindruck bei ihr und entfachen ihre Bewunderung und später ihre romantischen Gefühle für ihn.

Innerhalb der Geschichte dient Hilde als wertvolle Kampfgefährtin und wird schließlich eine von Touyas Ehefrauen. Nachdem ihr Königreich ein Bündnis mit Touyas Territorium Brunhild eingeht, verlobt sie sich mit ihm und heiratet ihn später, wodurch sie die Dritte Königin des Herzogtums Brunhild wird. Nach der Heirat nimmt sie den Namen Hildegard Mochizuki oder Brunhild an. Ihre Beziehungen zu den anderen Charakteren sind bedeutend. Sie entwickelt eine besonders starke Bindung zu Yae Kokonoe, die auf ihrer gemeinsamen Liebe zum Schwert und täglichem gemeinsamen Training beruht. Sie hat auch eine etwas angespannte, aber familiäre Beziehung zu ihrem Großvater, dem ehemaligen König, den sie aufgrund seines lüsternen Verhaltens als ärgerlich empfindet.

Hildegard durchläuft eine bemerkenswerte Entwicklung von einer formellen Prinzessin, die sich ausschließlich ihrer Heimat widmet, zu einer loyalen Ehefrau und Königin von Brunhild. Während sie ihre ritterliche Würde bewahrt, wird sie stärker in die eng verbundene Familie von Touyas anderen Verlobten und Ehefrauen integriert. Ihre romantische Beziehung zu Touya entwickelt sich durch gegenseitigen Respekt und gemeinsame Kämpfe, obwohl angemerkt wird, dass ihre Verlobung durch den Gruppendruck der anderen Verlobten gefördert wurde. Schließlich wird sie die Mutter einer Tochter namens Freigard Mochizuki.

Was ihre Fähigkeiten betrifft, ist Hilde eine äußerst versierte Schwertkämpferin, die aufgrund ihrer außergewöhnlichen Fähigkeiten oft als Ritterprinzessin bezeichnet wird. Sie beherrscht die Lestia-Schwertkunst, die mehrere mächtige Techniken umfasst. Zu diesen benannten Angriffen gehören das Lestianische Heilige Schwert: Erster Schnitt (eine Windklinge), Zweiter Kriegstanz (ein wütender Tanz), Dritter Scher-Schnitt (Eisenschlag), Fünfter Wirbel (Spiralangriff) und Sechster Donnergrollen (ein Donnerschlag). Ihre Schwertkunst ist so gut, dass sie Touya im Nahkampf übertrifft, wenn er auf Magie verzichtet. Neben ihrer körperlichen Stärke besitzt sie ein abhängiges Merkmal namens Verbesserte Kampfkraft, ein göttlicher Segen, der ihr als Gefolgsfrau des Gottes Moroha Mochizuki gewährt wird und ihre Kampffähigkeiten weiter verbessert. Sie pilotiert auch einen persönlichen Frame Gear, eine Art magischen Mech, namens Siegrune, der für schwere Nahkampfangriffe ausgelegt ist.