Lucia Rea Regulus, die von ihren Vertrauten oft Lu genannt wird, ist die dritte Prinzessin des Regulus-Imperiums und wird eine der neun Ehefrauen von Touya Mochizuki. Sie erlangt die Position seiner fünften Verlobten und später die zweite Königin des Herzogtums Brunhild. Sie wird erstmals im Alter von zwölf Jahren vorgestellt, vier Jahre jünger als Touya, und wird im Laufe der Geschichte vierzehn. Lu hat ein jugendliches Aussehen, das durch kurzes silbernes Haar und grüne Augen gekennzeichnet ist, die in manchen Quellen als mintgrün beschrieben werden, und sie wird oft für ihre freundliche und direkte Art geschätzt.

Ihre Persönlichkeit ist eine Mischung aus lebendiger Energie und einer beständigen, ernsthaften Veranlagung. Sie ist eine aufrichtige und gutmütige Person, die denen, die sie liebt, tief ergeben ist und oft sorgfältig darüber nachdenkt, wie sie Touya nützlich sein kann. Diese Ernsthaftigkeit wirkt sowohl liebenswert als auch bewundernswert loyal. Gleichzeitig besitzt Lu einen starken Wettbewerbsgeist und eine geheime innere Stärke; sie hasst es zu verlieren und kann ziemlich stur sein, wenn ihr Stolz auf dem Spiel steht. Diese entschlossene Seite kollidiert gelegentlich mit einer schüchternen, selbstironischen Tendenz, und manchmal treten beide Aspekte ihrer Persönlichkeit gemeinsam hervor und offenbaren einen Charakter, der ernsthaft, aber still selbstkritisch gegenüber eigenen Schwächen ist.

Lu wird hauptsächlich von ihrer tiefen Dankbarkeit und Liebe zu Touya motiviert. Ihre erste Begegnung fand während einer Rebellion im Regulus-Imperium statt, als Soldaten sie töten wollten. Touya rettete ihr Leben, und in diesem Moment verliebte sie sich auf den ersten Blick in ihn. Von da an ist ihr Hauptantrieb, Touya zu unterstützen und ihren Wert als seine Partnerin zu beweisen. Dabei treibt sie sich oft an, neue Fähigkeiten zu erlernen oder Verantwortungen zu übernehmen, die ihm helfen könnten. Diese Motivation führt dazu, dass sie sich zu einer fähigen Kämpferin ausbildet und ihre Rolle innerhalb der wachsenden Familie des Herzogtums Brunhild annimmt.

In der Gesamtgeschichte dient Lu sowohl als Liebesinteresse als auch als wertvolle Kämpferin. Sie ist eine fähige Kriegerin, die im Kampf zwei Schwerter führt, und auch geschickt genug, um die Chevalier Waltraute zu pilotieren, eine Art magischen Mech namens Frame Gear. Darüber hinaus wird gesagt, dass sie einen absoluten Geschmackssinn besitzt, eine ungewöhnliche, aber bemerkenswerte Fähigkeit, die sie unter Touyas Begleitern auszeichnet. Ihr Platz in der Erzählung erweitert den Umfang von Touyas politischen und persönlichen Verbindungen und verknüpft ihn direkt mit dem mächtigen Regulus-Imperium.

Wichtige Beziehungen prägen einen Großteil von Lus Charakterentwicklung. Ihre Bindung zu Touya ist der zentrale Pfeiler ihrer Entwicklung; sie sieht zu ihm mit unerschütterlicher Loyalität und Zuneigung auf, und ihre Gefühle werden durchweg als rein und ergeben dargestellt. Unter Touyas anderen Verlobten entwickelt sie eine besonders enge Beziehung zu Yumina Urnea Belfast, da die beiden Prinzessinnen einen ähnlichen Hintergrund und ein ähnliches Verständnis des königlichen Lebens teilen. Diese Freundschaft hilft Lu, sich in die Gruppe der Heldinnen zu integrieren, und stärkt ihr Zugehörigkeitsgefühl außerhalb ihres Heimatimperiums.

Im Laufe der Serie entwickelt sich Lu von einer behüteten Prinzessin, die in einer Krise gerettet wurde, zu einer selbstbewussten, fähigen jungen Frau, die aktiv zur Verteidigung und Regierung von Brunhild beiträgt. Ihr Wachstum ist geprägt von ihrer Bereitschaft, ihre Komfortzone zu verlassen, Waffen zu ergreifen und fortschrittliche Maschinen zu pilotieren, um ihre neue Familie zu beschützen. Am Ende nimmt sie ihre Position als Touyas Frau und die zweite Königin voll und ganz an und verkörpert eine Mischung aus sanfter Freundlichkeit und entschlossener Entschlossenheit, die ihre Rolle in der Geschichte definiert.