Gefreiter Giroro ist ein rot gefärbter Keronier und ein Schlüsselmitglied des Keroro-Trupps, der den Rang eines Gefreiten in der Keron-Armee innehat. Er ist leicht an der Narbe über seinem linken Auge zu erkennen, einem Mal, das er bei einem früheren Zusammenstoß mit Sergeant Keroro erhielt. Im Gegensatz zu anderen Keroniern, die ein Symbol auf ihrem Bauch tragen, trägt Giroro einen diagonalen Gürtel mit einer rechteckigen Schnalle über seinem Oberkörper; dieser Gürtel ist sein wertvollster Besitz, da er ein Bild von Natsumi Hinata enthält und als Glücksbringer sowie als Erinnerung an im Krieg gefallene Kameraden dient. Als Kind war er ein typischer junger Keronier, der sein Totenkopfsymbol sowohl auf seinem Hut als auch auf seinem Bauch trug und keine Gesichtsnarbe hatte.

Was die Persönlichkeit betrifft, wird Giroro als das engagierteste und soldatischste Mitglied des Trupps dargestellt, das sich häufig über die faulen und unkonzentrierten Haltungen seiner Kameraden, insbesondere Sergeant Keroro, ärgert. Dieses hitzige Temperament führt oft dazu, dass er Keroro körperlich angreift, um ihn zu motivieren. Hinter dieser rauen und ungeduldigen Fassade verbirgt sich ein vertrauenswürdiger und ehrenhafter Mensch mit einem starken Pflichtbewusstsein. Er hat große Angst vor Geistern und Seegurken und kann nicht mehr als einen Tropfen Alkohol zu sich nehmen, ohne das Bewusstsein zu verlieren. Sein einziges wirkliches Hobby ist das Polieren und Pflegen seiner umfangreichen Waffensammlung.

Girores Hauptmotivation ist die Invasion von Pekopon, dem keronischen Namen für die Erde, eine Mission, die er sehr ernst nimmt. Dieses Ziel wird jedoch ständig durch seine heimliche, unerwiderte Liebe zu Natsumi Hinata erschwert. Nachdem er im Haushalt der Hinatas angekommen war und von Natsumi im Kampf mühelos besiegt wurde, war er so beeindruckt von ihren Fähigkeiten, dass er beschloss, die Familie zu verschonen und ein Zelt in ihrem Hinterhof aufzuschlagen, wo er nun lebt. Seine Gefühle für Natsumi sind ein zentraler Bestandteil seines Charakters; in ihrer Gegenwart wird er zu einem „liebeskranken Welpen“, wird extrem eifersüchtig auf potenzielle Rivalen wie Mutsumi Saburo und wird jeden Invasionsplan aufgeben, wenn er sie in Gefahr bringt. Das Foto von Natsumi, das in seiner Gürtelschnalle versteckt ist, ist eine Quelle der Stärke für ihn, und das Entfernen des Gürtels macht ihn als Soldaten völlig unfähig.

Innerhalb des Trupps hat Giroro komplexe Beziehungen zu seinen Kameraden. Er und Keroro sind seit ihrer Kindheit befreundet, obwohl ihre aktuelle Dynamik von Girores Frustration über Keros Faulheit geprägt ist. Er war ein enger Freund eines jüngeren Zeroro, der später zum ninjaartigen Dororo werden sollte, und die beiden teilen eine einzigartige Verbindung. Er verabscheut den technischen Experten des Trupps, Kururu, aufgrund ihrer gegensätzlichen Philosophien von Muskelkraft versus Verstand, obwohl Kururu ihn häufig als Versuchskaninchen für verschiedene Experimente benutzt. Er hat auch eine bedeutende Rivalität mit seinem älteren Bruder Garuru, einem Leutnant, den er als Kind vergötterte.

Im Laufe der Serie durchläuft Giroro mehrere Verwandlungen und zeigt bemerkenswerte Fähigkeiten. Als mobile Infanterie und Guerillakämpfer des Trupps ist er ein Waffenspezialist mit einem riesigen Arsenal, das Maschinengewehre, Panzerfäuste und Raketen umfasst, von denen viele Waffen aus dem Gundam-Franchise ähneln. Er kann diese Waffen nach Belieben mit keronischer Technologie herbeirufen und besitzt eine 100-prozentige Treffsicherheit. Bei mehreren Gelegenheiten versetzt ihn seine Wut, die normalerweise durch die Notwendigkeit ausgelöst wird, Natsumi zu verteidigen, in einen „Kampfmodus“, in dem seine Kampfkraft drastisch zunimmt. Er war auch Gegenstand vieler Missgeschicke, darunter die Aufspaltung in sieben verschiedene Persönlichkeiten – wie den bösen Giroppe und den hausfrauenartigen Girocchi – als Ergebnis eines fehlgeschlagenen Experiments. Weitere Verwandlungen umfassten die Verschmelzung mit Natsumis Hand, die Verwandlung in eine Flüssigkeit oder sogar die vorübergehende Verleihung einer menschlichen Gestalt mit blonden Haaren.