Inspektor Koichi Zenigata ist ein pflichtbewusster Polizeibeamter und der hartnäckige Erzrivale des Meisterdiebs Arsène Lupin III. Als Mann japanischer Herkunft mittleren Alters ist Zenigata typischerweise etwa 181 Zentimeter groß und hat eine stämmige, muskulöse Statur. Sein Erscheinungsbild ist ikonisch und beständig, geprägt von einem dunklen, oft zerzausten Bürstenhaarschnitt, einem markanten Kiefer und einem charakteristischen khakifarbenen Trenchcoat, den er über einem Anzug trägt, gekrönt von einem klassischen Fedora. Er ist ein direkter Nachfahre des berühmten fiktiven Detektivs Zenigata Heiji, ein Erbe, das sein eigenes Pflicht- und Gerechtigkeitsgefühl befeuert.

Zenigata begann seine Karriere als Inspektor bei der Tokioter Metropolitan Police. Sein ursprüngliches Ziel war die erfahrene Verführerin Fujiko Mine, aber seine Verfolgung führte ihn nach New York und zu seiner ersten Begegnung mit Lupin III. Nachdem er von der arroganten Haltung und dem phänomenalen Talent des Diebes besessen war, verließ Zenigata die japanische Polizei, um sich der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation, allgemein bekannt als Interpol, anzuschließen, speziell um sein Leben der Gefangennahme Lupins zu widmen. Diese einzige Mission definiert seine gesamte Existenz; er hat wenig Interesse an einem Privatleben, und obwohl er gelegentlich den Wunsch zeigt, sesshaft zu werden oder Gesellschaft zu finden, lässt seine alles verzehrende Besessenheit keinen Raum für etwas anderes.

Der Kern von Zenigatas Persönlichkeit ist eine obsessive, unerschütterliche Entschlossenheit, Lupin III zu verhaften. Er ist ein Mann der starken Gegensätze: ein hochkompetenter und respektierter Beamter, der oft wie ein tollpatschiger, übereifriger Narr wirkt, wenn Lupin im Spiel ist. Seine Vorgesetzten tolerieren seine wiederholten Fehlschläge, weil der Kollateralschaden seiner Jagd zur Verhaftung unzähliger anderer internationaler Krimineller geführt hat, was ihn zu einem wertvollen Aktivposten macht. Zenigata ist impulsiv und von einem starken Gerechtigkeitssinn getrieben, den er für wichtiger hält als bürokratische Verfahren. Er wird von seinen Kollegen für seine Fähigkeiten und seine Zähigkeit weithin respektiert, obwohl dieser Respekt oft durch seine Monomanie auf die Probe gestellt wird.

Unter seiner rauen Schale ist Zenigata ein außergewöhnlich sensibler und emotionaler Mensch. Es ist bekannt, dass er in Momenten der Frustration, Erleichterung oder Zuneigung offen weint. Dies wird nie deutlicher als in seiner komplexen Beziehung zu Lupin. Obwohl sie Erzfeinde sind, besteht zwischen ihnen ein ungeschriebenes Verständnis, dass keiner versuchen wird, den anderen zu töten. Zenigata ist insgeheim von Lupins Genie beeindruckt und weigert sich oft zuzugeben, dass er sich um den Dieb sorgt. Wenn er glaubt, dass Lupin gestorben ist, jubelt er nicht, sondern bricht in Trauer zusammen, da er seinen Lebenszweck verloren hat. In einem Fall führte diese Verzweiflung dazu, dass er sich von der Polizei zurückzog und buddhistischer Mönch wurde, um für Lupins Seele zu beten, dass sie in ihrem nächsten Leben gesetzestreu sein möge. Umgekehrt wird er, wenn es ihm tatsächlich gelingt, Lupin zu fangen, gelangweilt und frustriert und hofft schließlich auf eine Flucht, damit die Jagd weitergehen kann. Er ist sogar so weit gegangen, sich kryogenisch einfrieren zu lassen, um sicherzustellen, dass er Lupin auch in Zukunft weiter verfolgen kann.

Zenigata betrachtet Lupins Begleiter – den Scharfschützen Daisuke Jigen, den Samurai Goemon Ishikawa XIII und Fujiko Mine – als sekundäre Ziele. Sein Fokus liegt fast vollständig auf Lupin, wobei er oft seine Komplizen ignoriert, wenn der Meisterdieb anwesend ist. Seine Beziehung zum Rest der Welt ist von einer resignierten Einsamkeit geprägt. In einem frühen Film wird erwähnt, dass er eine Tochter namens Toshiko hat, aber dieses Detail wird in späteren Abenteuern selten, wenn überhaupt, aufgegriffen, was unterstreicht, wie seine Karriere ihn vom Familienleben entfremdet hat.

Trotz seiner komödiantischen Misserfolge bei der Gefangennahme Lupins ist Zenigata ein außergewöhnlich geschickter und fähiger Polizeibeamter. Er beherrscht mehrere Kampfkünste und besitzt immense körperliche Stärke und übermenschliche Ausdauer; bekanntermaßen wacht er von einem Betäubungspfeil, der einen Elefanten für dreißig Minuten außer Gefecht setzen würde, in nur dreißig Sekunden auf. Er ist im Nahkampf erfahren und besiegte einmal mehrere bewaffnete Soldaten, ohne von seinem Esstisch aufzustehen. Seine charakteristische Waffe ist ein Paar Handschellen, die an einem langen Seil oder einer Kette befestigt sind und die er mit unglaublicher Präzision werfen kann, um Kriminelle aus der Ferne zu fangen, eine direkte Hommage an seinen Vorfahren Heiji, der Münzen warf. Er ist auch ein geschickter Erfinder von Gadgets, die speziell entwickelt wurden, um Lupin zu kontern, und erschafft Geräte wie unzerbrechliche Daumenschellen und Lupin-erkennende Metalldetektoren. Seine deduktiven Fähigkeiten sind beeindruckend; normalerweise kann er Lupins komplexe Verkleidungen durchschauen und das nächste Ziel des Diebes korrekt ableiten, selbst wenn es ihm letztlich nicht gelingt, den Coup zu verhindern.

Im Laufe des Franchise hat Zenigata eine bedeutende Entwicklung durchgemacht. In seinen frühesten Auftritten wurde er als korrupterer, opportunistischerer und gewalttätigerer Beamter dargestellt. Diese Charakterisierung milderte sich allmählich und verwandelte ihn in die liebenswertere, tollpatschigere und zähigere Figur, die die meisten Zuschauer erkennen. Während Regisseure wie Hayao Miyazaki ihn als hochkompetentes Gegenstück zu Lupin präsentierten, haben andere Interpretationen seine komödiantischeren und tollpatschigeren Züge betont. Der Kern der Figur bleibt jedoch unverändert: ein Mann, dessen Besessenheit von Gerechtigkeit vollständig mit seiner Besessenheit von einem Mann verschmolzen ist, was eine einzigartige Figur schafft, die nicht leben kann, wenn Lupin frei ist, und keinen Sinn in einer Welt findet, in der sie ihn endlich gefangen hat.