Giorgio Asakura, ursprünglich George Asakura genannt, ist eine zentrale Figur, bekannt als G-2 oder Joe der Condor, und dient als stellvertretender Anführer, Scharfschütze und Waffenexperte des Science Ninja Teams. Seine Vergangenheit ist von Tragödien geprägt, da er Zeuge der Ermordung seiner Eltern, Giuseppe und Katarina Asakura, wurde. Sie waren Wissenschaftler und Mitglieder der terroristischen Organisation Galactor, die getötet wurden, als sie zu überlaufen versuchten. Von Dr. Kozaburo Nambu gerettet, wurde der Tod des Jungen vorgetäuscht und er erhielt den neuen Namen Joe, um ihn vor Galactor zu schützen – ein Geheimnis, das selbst Nambu damals nicht vollständig verstand. Dieses Ereignis schürt sein tiefsitzendes Verlangen nach Rache.

Physisch wird Joe als groß mit schlanker Statur, dunklem aschblondem Haar und blauen Augen dargestellt. Seine zivile Kleidung besteht oft aus einem Hemd mit der Nummer 2, Schlagjeans und Fahrhandschuhen, was seine Tarnung als privater Rennfahrer widerspiegelt, der ein einsames Leben in einem Campinganhänger führt. Seine Bird Style Uniform ist ein condorthematischer burgunderfarbener Ganzkörperanzug mit dunkelblauen Handschuhen und Stiefeln, komplett mit einem gefiederten Umhang und einem schwarzen Helm mit einem violett-grauen Visier.

Joe besitzt eine Persönlichkeit, die deutlich eigensinniger und zynischer ist als die seiner Teamkameraden. Er ist stets kampfbereit und plädiert oft für brutale Gewalt und impulsive Aktionen anstelle von Strategie oder Verhandlungen. Trotz dieser rauen und einzelgängerischen Fassade ist er im Inneren aufrichtig freundlich und schätzt seinen Platz im Team. Seine Hingabe an seine Mission ist absolut und erstreckt sich bis zur Bereitschaft, sein eigenes Leben zu opfern, um Galactor zu zerstören – ein Antrieb, der sich nur verstärkt, als er erfährt, dass er auf geliehener Zeit lebt.

Seine Rolle in der Geschichte wird durch seine Position als primärer Schütze des Teams definiert, der typischerweise für den Abschuss der Raketen des God Phoenix beim ersten Anzeichen einer Bedrohung verantwortlich ist. Er fungiert oft als Gegengewicht zum Teamleiter Ken Washio, wobei ihre unterschiedlichen Ansätze zu Argumenten führen, selbst während zwischen ihnen eine tiefe gegenseitige Wertschätzung und Freundschaft wächst. Eine weitere Schlüsselbeziehung ist die zu seinem Vormund, Dr. Nambu, den Joe oft konsultiert, insbesondere bezüglich seiner Eltern und taktischer Ratschläge. Im Laufe seiner Reise ist Joe von immensem Leid und Widerstandsfähigkeit geprägt. Er entdeckt, dass er durch eine vergangene Explosion unheilbare Hirnschäden erlitten hat, die ihn langsam töten. Im Finale der ersten Serie verschlechtert sich sein Zustand, doch er kämpft weiter und greift letztlich in Galactors Weltuntergangsgerät ein. Für tot gehalten, kehrt er in der Fortsetzungsserie Gatchaman II zurück, nachdem er von einem ehemaligen Galactor-Wissenschaftler wiederbelebt und in einen Cyborg verwandelt wurde. Diese neue Form verleiht ihm übermenschliche Stärke und Ausdauer, erfordert jedoch Aufladung und trägt die schreckliche Last einer in der Nähe seines Herzens implantierten Bombe, wodurch er sich mehr wie eine Maschine als ein Mensch fühlt.

Joes bemerkenswerte Fähigkeiten resultieren aus seiner Expertise in den Science Ninja Techniken, spezialisiert auf Projektilwaffen. Seine charakteristische Waffe ist der Feder-Shuriken, ein rasiermesserscharfer Pfeil, den er mit unglaublicher Genauigkeit einsetzt. Er ist auch mit einer Enterhakenpistole und dünnen Drähten bewandert. Über den Kampf hinaus ist er ein erfahrener Mechaniker und ein Rennfahrer der Spitzenklasse.