Haruko Kashiwagi ist eine Nebenfigur, die in mehreren Einträgen der Muv-Luv-Reihe vorkommt. Ihr Hintergrund zeigt je nach Welt zwei unterschiedliche Seiten. In der friedlichen Umgebung von Muv-Luv Extra wird sie als beliebte und sportliche Oberschülerin eingeführt, ursprünglich Mitglied des Basketballclubs, wo sie als Point Guard spielte, und später Torhüterin der Lacrosse-Mannschaft ihrer Klasse. Ihre Persönlichkeit in dieser Welt ist fröhlich und unbeschwert, was sie bei männlichen und weiblichen Mitschülern gleichermaßen beliebt macht. Sie hat auch zwei jüngere Brüder, die sie gerne neckt.

In der Hauptgeschichte von Muv-Luv Alternative übernimmt Haruko eine weitaus ernstere Rolle. Sie trägt den Rang eines Leutnants und ist Mitglied des C-Fluges der Spezialeinheit A-01, der 9. Staffel, wo ihr Rufzeichen Valkyrie-6 und ihre Position Impact Guard ist. Bevor sie dieser Eliteeinheit beitrat, war sie Mitglied des Ausbildungstrupps 207A und ist zum Zeitpunkt der Geschichte eine von nur zwei noch im aktiven Dienst befindlichen Überlebenden dieses Trupps, die andere ist Suzumiya Akane. Während ihre Kernpersönlichkeit fröhlich bleibt, wird sie durch ihre militärische Erfahrung weiterentwickelt und gereift. Sie fungiert als große Schwester und Mentorin für den Protagonisten Takeru Shirogane. Durch ihre Gespräche erfährt Takeru mehr über ihre Familie und persönliche Geschichte als je zuvor in der friedlichen Welt von Extra. Ihre Kameraden loben ihren starken Teamgeist, ihre Fähigkeit, schwierige Situationen schnell zu analysieren, und ihr Geschick als schnelle Denkerin.

Ihre Rolle in der Geschichte ist bedeutend als älteres Mitglied der Valkyries, das hilft, neuere Piloten zu führen. Tragischerweise wird sie während der Operation zur Rückeroberung von Sadogashima ein Opfer. Sie wird von einem Fort-Klasse-BETA getötet. Die Darstellung ihres Todes variiert leicht in den verschiedenen Medien. Im ursprünglichen Visual Novel und Manga wird sie sofort durch die auflösende Flüssigkeit der Kreatur aufgelöst. In der Anime-Adaption ist ihr Tod detaillierter: Nachdem ihr Tactical Surface Fighter schwer von Grappler-Klasse-BETA beschädigt wurde, durchbohrt ein Fort-Klasse-BETA ihr Cockpit von hinten mit seinem Stachel und injiziert die auflösende Flüssigkeit direkt in ihren Körper. Ihr Schicksal ist ein emotionaler Schlüsselmoment in der Erzählung.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehören ihre Bindung zu Takeru als Mentorin und ältere Figur sowie ihre Verbindung zu ihrer überlebenden ehemaligen Staffelkameradin Akane Suzumiya. Ihre Familie, insbesondere ihre beiden jüngeren Brüder, ist ebenfalls ein wichtiger Teil ihres Hintergrunds und ihrer Motivation. In Spin-off-Material wie Altered Fable hat sie eine erweiterte Rolle, in der sie aktiv an den Aktivitäten der Gruppe teilnimmt und offen um Takerus romantische Zuneigung konkurriert, was ihre Popularität als Figur widerspiegelt, die in ergänzendem Material ihr eigenes Spiel und eine Romanze-Route erhielt. Was bemerkenswerte Fähigkeiten betrifft, ist Haruko hochgradig sportlich und eine erfahrene Tactical Surface Fighter-Pilotin. Ihre spezifischen Stärken liegen in ihren analytischen Fähigkeiten, ihrer schnellen Entscheidungsfindung und ihrem starken Teamgeist, was sie zu einer effektiven Impact Guard macht, die für die Frontverteidigung verantwortlich ist. Ihr Hintergrund in Basketball und Lacrosse spricht auch für ihre allgemeine körperliche Leistungsfähigkeit und Koordination.