Leutnant Toshi Baba stammt vom Mars und dient als Zugführer in der mobilen Infanterie unter Oberst Johnny Rico, stationiert auf der Mars-Orbital-Föderationsbasis Nemesis. Er ist Mitglied der sogenannten Verlorenen Patrouille, einer Gruppe unerfahrener Soldaten auf der Raumstation, die den Mars umkreist. Anfangs wird Baba als unsicher und verwirrt dargestellt, der Schwierigkeiten hat, seiner Einheit Vertrauen einzuflößen, und oft von den Anforderungen der Führung überfordert wirkt. Als die Invasion der Spinnentiere auf dem Mars beginnt, ist er gezwungen, sich schnell anzupassen, in seine Rolle hineinzuwachsen und die Entschlossenheit zu entwickeln, die nötig ist, um unter Beschuss zu befehligen. Baba hat eine persönliche Verbindung zu seinem Cousin George Baba, einem Piloten in der Martianischen Nationalgarde. Im Laufe der Geschichte entwickelt sich seine Hauptmotivation vom bloßen Überleben hin zur Übernahme von Verantwortung für seine Untergebenen, und letztendlich zeigt er die Fähigkeit, im Kampf effektiv zu führen. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind die eines standardmäßigen Infanterieoffiziers und keine spezialisierten Fertigkeiten; er verlässt sich auf Ausbildung und Entschlossenheit statt auf außergewöhnliche körperliche Stärke.