Raiga Kudou ist einer der beiden Hauptprotagonisten des Anime Tomica Kizuna Gattai Earth Granner und tritt ab der ersten Folge auf. Er ist ein zwölfjähriger Junge und der jüngere eines Zwillingspaares, wobei sein älterer Bruder Kuuga Kudou ist. Vom Aussehen her hat Raiga grüne Augen und kurze, stachelige Haare, die überwiegend rot sind, mit einer helleren orangefarbenen Strähne vorne. Bevor er Kämpfer wurde, verbrachte er einen Großteil seines Alltags im Jono-Zoo, wo seine Mutter als Tierärztin arbeitete, und half zusammen mit seinem Bruder bei der Pflege der Tiere. Sein Lieblingstier ist der Löwe, und er liebt Löwen seit seiner frühen Kindheit, so sehr, dass er ohne ein Löwen-Plüschtier nicht einschlafen konnte.

Was seine Persönlichkeit betrifft, ist Raiga energiegeladen, fröhlich und direkt, und er geht alles mit vollem Einsatz an. Er ist impulsiv und hitzköpfig, handelt oft, bevor er nachdenkt, und seine starke Neugier führt dazu, dass er ohne Zögern in Situationen hineinspringt. Diese Tendenz führt manchmal dazu, dass er voreilig voranstürmt und in Fallen tappt, die seine Feinde gestellt haben. Gleichzeitig ist er gutherzig und rücksichtsvoll, besonders gegenüber Tieren und jüngeren Kindern, und er teilt gerne seine Begeisterung für den Zoo mit Besuchern. Ein erkennbares Merkmal ist seine Angewohnheit, „chibiru“ auszurufen, wenn er erschrocken oder aufgeregt ist. Obwohl sich sein Temperament von dem seines Bruders unterscheidet, wobei Kuuga ruhiger und vorsichtiger ist, sind die beiden sehr eng verbunden und streiten und versöhnen sich häufig auf die für Geschwister ihres Alters typische Weise.

Raigas zentrale Motivation ist es, die Erde, ihre Menschen und ihre Tiere vor der außerirdischen Gruppe Dark Spinner zu schützen, die den Planeten angreift, um Erdenergie zu stehlen. Seine tiefe Liebe zu Tieren ist wesentlich für seine Rolle als Kämpfer, denn sie erzeugt die starke Bindung, bekannt als Kizuna-Level, die benötigt wird, um seine Partnermaschine Gao Granner Leo zu bedienen, einen löwenartigen Mech mit eigenem Willen. Nachdem er Leos Stimme gehört hat, die ihn ruft, und das geheime Earth-Granner-Basis unter dem Zoo entdeckt hat, wird Raiga als Pilot ausgewählt und erhält die Fähigkeit, sich in den Krieger Granner R zu verwandeln.

Als Mitglied des Erdverteidigungsteams dient Raiga als einer der Frontpiloten, die direkt auf feindliche Angriffe reagieren, und er ist der erste in der Gruppe, der eine Bindungs-Kombination mit einer anderen Maschine durchführt. Im Laufe der Geschichte entwickelt er sich von einem Neuling zu einem erfahrenen Kämpfer und erlebt sowohl Siege als auch Rückschläge. Nachdem eine frühe Erfolgsserie ihn übermütig gemacht hat, zwingt ihn eine entscheidende Niederlage gegen Kakeru Kumaneko und den Gao Granner Saber, seine Grenzen zu erkennen, und lehrt ihn, seinem Partner zu vertrauen, anstatt sich nur auf seine eigene Stärke zu verlassen. Später beteiligt er sich an Bemühungen, Kakeru zur Rückkehr ins Team zu überreden, und zeigt eine Vorliebe dafür, Konflikte durch Verständnis statt durch Gewalt zu lösen. Seine Reise beinhaltet auch Begegnungen mit einem mysteriösen weißen Löwen, der in seinen Träumen erscheint, was zu der Wächterfigur führt, die als König der Bestien bekannt ist und ihm in den späteren Phasen der Geschichte zusätzliche Kraft verleiht.

Zu seinen wichtigsten Beziehungen gehören sein Zwillingsbruder Kuuga, mit dem er in perfekter Koordination kämpft und eine kombinierte Technik namens Twin Burst entwickelt; sein Partner Gao Granner Leo, der sowohl seine Kampfmaschine als auch sein Freund ist; sein Vater Bariki Kudou, der Wissenschaftler, der einen Großteil der Earth-Granner-Ausrüstung entwickelt hat; seine Mutter Madoka Kudou, die Zootierärztin; und sein Großvater Manriki Kudou, ein erfahrener Mechaniker, der neue Core Granners für ihn baut. Er sieht auch zu dem berühmten Rennfahrer Mach Gou auf, der als Mentor und ältere Bruderfigur fungiert, und arbeitet mit anderen Granners wie Kakeru Kumaneko, Joe Pakero und der Operatorin Rin Kumaneko zusammen.

Als Kämpfer verwandelt sich Raiga mit dem Earth Brace und dem Core Granner Leo Tomica, und sein verwandelter Körper nimmt einen erwachsenen Körperbau an. Im Kampf führt er das Earth Handle, ein lenkradähnliches Gerät, das sich für Nah- und Fernkampf in Schwert- und Gewehrmodi verwandelt. Durch Bindungs-Kombination mit zusätzlichen Maschinen bildet er den Roboter Earth Granner Leo Cheetah, und er kann Typwechsel-Tomicas verwenden, um seiner Maschine elementare Fähigkeiten zu verleihen. Später in der Serie erhält er den von seinem Großvater gebauten Core Granner GT-R, erlangt eine Red-Custom-Form, nachdem er sich mit dem fliegenden Partner Red Ptera verbunden hat, und erreicht schließlich die stärkere God-Leo-Cheetah-Form. Sein Kampfansatz beruht auf schnellen Reflexen, Vorwärtsdrang und enger Teamarbeit mit Leo und seinem Bruder.