Milena ist die erste Prinzessin des Königreichs Gilgus, eine junge Frau, deren Leben sowohl im ursprünglichen Zeitstrahl als auch im neu geschriebenen von politischer Gefahr und persönlicher Wärme geprägt ist. Im ursprünglichen Verlauf der Ereignisse wurde sie im Alter von sechzehn Jahren unter Umständen ermordet, die anhaltende Gerüchte über ein Verbrechen nährten, wobei die offizielle Version einen Hydra-Angriff beschuldigte, aber viele die Beteiligung ihres Halbbruders, Prinz Carenas, vermuteten. Ihr früher Tod wurde zu einer entscheidenden Tragödie, die der Held Kyle, nachdem er in der Zeit zurückgeschickt wurde, unbedingt verhindern will.

Von Kindheit an von den besten Lehrern des Landes erzogen, beherrschte Milena die Hofetikette, Geschichte, Diplomatie und die Künste. Trotz ihres edlen Blutes ist sie für ihre aufrichtige Wärme und Intelligenz bekannt, Eigenschaften, die sie zu einer beliebten Figur unter den Menschen machen. Sie trägt sich mit Anmut und hat ein starkes Pflichtbewusstsein, das an Gerechtigkeit und die Verantwortung glaubt, die mit ihrer Position einhergeht. Ihre sanfte Freundlichkeit verbirgt keinen schwachen Willen; sie ist widerstandsfähig und charismatisch, fähig, Loyalität bei denen um sie herum zu inspirieren.

Milenas Hauptmotivation ist es, ihre Rolle als Prinzessin zu erfüllen und ihr Königreich zu schützen, aber im neuen Zeitstrahl wird sie auch zu einem Symbol für das, wofür Kyle kämpft, um es zu retten. Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer beschützten Figur, deren Überleben für Kyles größeren Plan, Krieg und Katastrophe abzuwenden, unerlässlich ist. Sie ist keine Frontkämpferin; stattdessen kommt ihr Einfluss von ihren diplomatischen Fähigkeiten, ihrem Verständnis für politische Nuancen und ihrer Fähigkeit, allein durch ihre Präsenz Respekt zu gebieten.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehören ihr Beschützer Kyle, der sich der Änderung ihres Schicksals widmet; ihr Leibwächter Zentos, ein erfahrener Schwertkämpfer, der später Kyle unterrichtet; und ihr Halbbruder Carenas, dessen Inkompetenz und Ehrgeiz ihn dazu bringen, gegen sie zu konspirieren. Im neuen Zeitstrahl scheitert Carenas' Plan, sie zu ermorden, was zu seiner Verhaftung führt. Milenas Entwicklung ist weitgehend mit ihrem Übergang von einem tragischen Opfer der alten Welt zu einer lebendigen Kraft für Veränderung in der neuen verbunden, wobei sie ihr edles Charisma und ihre Entschlossenheit nutzt, um eine Zukunft umzuschreiben, die einst in Blutvergießen endete.

Bemerkenswerte Fähigkeiten sind nicht magischer oder kriegerischer Natur, sondern intellektuell und sozial: Sie ist eine Meisterin der Hofprotokolle, eine geschickte Diplomatin und eine scharfsinnige Menschenkennerin. Ihre Ausbildung in Geschichte und den Künsten befähigt sie weiter, die komplexe politische Landschaft ihres Königreichs zu navigieren. Obwohl sie keine Waffe führt, haben ihre Präsenz und ihre Worte erhebliches Gewicht, was sie zu einem Aktivposten in Kyles Bemühungen macht, die menschlichen Reiche gegen die bevorstehende Dämoneninvasion zu vereinen.