Mamoru Kodai ist ein irdischer Offizier in der Vereinten Nationen Kosmo-Marine und der ältere Bruder von Susumu Kodai, dem Hauptprotagonisten der Space Battleship Yamato-Reihe. Geboren in der Präfektur Kanagawa, Japan, verlor er früh seine Eltern durch Garmillas-Meteorbombenangriffe, sodass er und sein jüngerer Bruder einander als einzige verbliebene Familie hatten. Trotz seiner Jugend absolvierte Mamoru die Weltraum-Verteidigungsakademie und wurde, als die Kriegslage immer verzweifelter wurde, zum Kommandanten eines Zerstörers ernannt – ein Zeugnis seiner Kompetenz und des dringenden Bedarfs an erfahrenen Offizieren.

Zunächst diente er als Waffenoffizier an Bord des Schlachtschiffs Kirishima, wo er als erster Erdling während der zweiten Schlacht um den Mars eine Schockkanone abfeuerte. Später wurde er zum Kapitän des Zerstörers Yukikaze, einem Raketenschiff, ernannt. Zu Beginn der Geschichte opfert Mamoru scheinbar sein Schiff, um die Flucht des Flaggschiffs von Kapitän Juzo Okita während einer verheerenden Schlacht in der Nähe des Pluto zu decken. Sein vermeintlicher Tod dient als Hauptmotivation für seinen jüngeren Bruder, der zunächst Okita die Schuld gibt und von Rache getrieben ist. In Wahrheit landete Mamorus Schiff intakt auf dem Saturnmond Titan, und er wurde lebend von den Garmillas gefangen genommen. Während des Transports als Gefangener stürzte sein Schiff auf dem Planeten Iscandar ab. Dort heilte Königin Starsha Iscandar seine Wunden, und im Laufe der Zeit verliebten sich die beiden. Mamoru entschied sich, auf Iscandar zu bleiben, und das Paar bekam eine Tochter namens Sasha. Diese Entscheidung brachte ihn weit weg vom Krieg, in Frieden lebend, trennte ihn jedoch auch von seinem Bruder und dem anhaltenden Konflikt.

Mamoru ist geprägt von einem tiefen Pflichtbewusstsein, Ehre und persönlicher Verantwortung. Seine Entscheidung, auf Iscandar zu bleiben, spiegelt den Wunsch wider, ein neues Leben zu schützen und aufzubauen, anstatt weiterzukämpfen, doch gibt er nie vollständig sein Pflichtgefühl gegenüber der Menschheit auf. Seine Motivationen wurzeln in der Liebe zu seiner Familie – sowohl zu seinem Bruder als auch zu seiner neuen Familie auf Iscandar – und der Überzeugung, dass Überleben und Hoffnung bewahrenswert sind. In Be Forever, Yamato opfert Mamoru schließlich sein eigenes Leben, um Admiral Heikuro Todo vor der Hinrichtung zu retten, ein letzter Akt der Selbstlosigkeit, der sein anhaltendes Engagement für die Erde und ihre Menschen unterstreicht.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehören die Bindung zu seinem jüngeren Bruder Susumu, die den emotionalen Unterton der Serie maßgeblich prägt; seine Freundschaft mit dem leitenden Wissenschaftsoffizier der Yamato, Shiro Sanada, der Mamoru respektiert und sich später schützend um Susumu kümmert; und seine Verbindung zu Kapitän Okita, der Mamorus Verlust als tiefes Bedauern betrachtet. Seine Beziehung zu Königin Starsha ist die bedeutendste persönliche Entwicklung, da sie ihn vom Soldaten zum Ehemann und Vater macht und ihm einen neuen Zweck jenseits des Kampfes gibt.

Im Laufe der Serie durchläuft Mamoru eine Verwandlung vom aktiven Offizier, der für tot gehalten wird, zu einem Überlebenden, der den Frieden wählt, und schließlich zu einem Märtyrer, der sich für andere opfert. Dieser Bogen zeigt das Wachstum vom pflichtbewussten jungen Soldaten zu einem Mann, der bereit ist, alles für die zu geben, die er liebt. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten zählt, dass Mamoru ein erfahrener Schiffskommandant, ein fähiger Waffenoffizier und mit starkem taktischen Instinkt ist. Er zeichnet sich auch durch einen widerstandsfähigen Geist aus, der Gefangenschaft, Verletzungen und die emotionale Last, sein früheres Leben hinter sich zu lassen, ertragen kann. Sein Vorname, der „beschützen“ bedeutet, spiegelt seine prägende Eigenschaft wider. Ursprünglich war geplant, dass die Figur unter der Identität des Weltraumpiraten Captain Harlock wieder auftaucht, doch diese Handlung wurde aufgrund einer verkürzten Episodenanzahl gestrichen.