Miss Doronio, deren vollständiger Name Hiroko Sasagawa lautet und die allgemein einfach als Doronjo bekannt ist, ist eine zentrale Figur aus dem Anime Yatterman. Sie ist die glamouröse und maskierte Anführerin der Doronbo-Bande, einem Trio tollpatschiger Diebe. In der ursprünglichen Serie von 1977 gibt sie sich als 24-jährige Verbrecherin aus, und ihr Hauptziel ist es, die Fragmente des Dokuro-Steins für ihren mysteriösen Arbeitgeber Dokurobei zu sammeln. Das Versprechen eines riesigen Vermögens und die Chance, die reichste und bewundertste Frau der Welt zu werden, sind ihre erklärten Motivationen, obwohl tiefere Andeutungen auf eine Sehnsucht nach einem einfacheren Leben mit Familiengründung hindeuten.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, zeichnet sich Miss Doronio durch eine Mischung aus Eitelkeit, Selbstsucht und Ungeduld aus, Eigenschaften, die sie mit ihrer Vorgängerin aus früheren Time-Bokan-Serien teilt. Allerdings ist sie ihren unfähigen Handlangern Boyacky und Tonzura gegenüber bemerkenswert wohlwollender, lobt oft ihre Erfolge, während sie ihre häufigen Patzer, insbesondere die von Boyacky, schnell tadelt. Sie wird als ziemlich intelligent und redegewandt dargestellt, Talente, die sie einsetzt, um die aufwendigen Betrügereien und Machenschaften der Bande zur Beschaffung der Dokuro-Stein-Fragmente zu ersinnen. Trotz ihrer Gerissenheit ist sie auch ziemlich rücksichtslos. Eine besondere persönliche Eigenart ist ihre intensive Angst vor Ratten, die auf einen Vorfall in ihrer Kindheit zurückgeht, bei dem eine Ratte sie in die Nase biss, was sie besonders anfällig macht, wenn die Yatterman rattenähnliche Mini-Mechas einsetzen.

Als Anführerin der Doronbo-Bande nimmt Miss Doronio den zentralen Platz in ihren verschiedenen thematischen Mechas ein und überwacht ihre Operationen. Sie beteiligt sich jedoch selten an direkten physischen Kämpfen und zieht es vor, ihre Handlanger zu dirigieren und das Fahrzeug zu steuern. Ihre Rolle ist in erster Linie die einer komödiantischen Antagonistin, deren Pläne konsequent gegen die Helden Yatterman-1 und Yatterman-2 scheitern. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihre loyalen, aber tollpatschigen Untergebenen, ihr schattenhafter Boss Dokurobei und ihre Hauptrivalen, die Yatterman. Im Laufe der Serie entwickelt sie unerwiderte romantische Gefühle für Yatterman-1, was ihrer Figur eine zusätzliche Komplexität verleiht und zu Momenten der Selbstreflexion über ihr Leben als Verbrecherin führt.

Miss Doronio durchläuft eine bedeutende Entwicklung, insbesondere gegen Ende der Serie. Sie beginnt, ihre Karriere als Diebin zu überdenken, und nachdem die wahre Natur des Dokuro-Steins enthüllt wird und die Bande mit leeren Händen dasteht, löst sie unter Tränen die Doronbo-Bande auf. In einem späteren Epilog wird enthüllt, dass sie heiratete und Mutter von fünf Kindern wurde, außerdem eine Bar betreibt, die mit Erinnerungsstücken an ihre Abenteuer dekoriert ist. Trotzdem führt ihre Sehnsucht nach der Aufregung ihrer Vergangenheit dazu, dass sie sich in späteren OVAs und Serien mit Boyacky und Tonzura für weitere Eskapaden wiedervereint. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihre Intelligenz und Führungsqualitäten bei der Ausarbeitung von Plänen, ihre überzeugende und manipulative Rede sowie ihre Fähigkeit, die riesigen Mechas der Bande zu steuern. Sie tritt auch als spielbarer Charakter in Kampfspielen wie Tatsunoko vs. Capcom auf, wo sie sich als fähige direkte Kämpferin erweist, wenn auch sichtlich erschöpft von der Anstrengung.