Momotaros ist ein Imagin, eine Art geisterähnliches Wesen aus einer anderen Welt, das in der Kamen-Rider-Decade-Serie auftritt. Seine Herkunft stammt aus der Kamen-Rider-Den-O-Serie, wo er der erste Imagin war, der eine Bindung mit einem menschlichen Wirt, Ryotaro Nogami, einging, was ihnen die Verwandlung in Kamen Rider Den-O Schwertform ermöglichte. In Kamen Rider Decade wird Momotaros als Charakter aus einer alternativen Realität angetroffen, der zunächst vom Antagonisten Kamen Rider Diend in der Welt von Hibiki beschworen wird, um gegen Tsukasa Kadoya, den titelgebenden Decade, und andere Rider zu kämpfen.

Vom Charakter her ist Momotaros durch eine hitzköpfige und kampflustige Natur geprägt. Er neigt zu jähzornigen Ausbrüchen, genießt das Kämpfen und zeigt oft Arroganz. Trotz seines aggressiven Auftretens besitzt er ein starkes Loyalitätsgefühl und einen groben, aber effektiven Ehrenkodex. Seine Motivationen sind unkompliziert: Er sucht aufregende Kämpfe und hat eine bemerkenswerte Vorliebe für Essen, insbesondere Pudding und Kuchen, mit denen man ihn besänftigen kann.

In der Geschichte spielt Momotaros die Rolle eines vorübergehenden Gegners, der später zu einem unkonventionellen Verbündeten wird. Nachdem er im Kampf besiegt wurde, verwendet Decade eine spezielle Rider-Karte, um Momotaros' physische Form wiederherzustellen, die auf eine körperlose Stimme reduziert worden war. Dieser Akt wendet das Blatt des Konflikts, und Momotaros kooperiert mit Decade, um den Alligator-Imagin zu besiegen, der die Welt bedroht hatte. Seine wichtigsten Beziehungen sind zu Tsukasa Kadoya und Yusuke Onodera, dem alternativen Kuuga. Er greift Yusuke zunächst an, indem er von ihm Besitz ergreift, kämpft aber schließlich an seiner Seite. Seine Entwicklung ist minimal, aber bemerkenswert: Er wandelt sich von einer beschworenen Spielfigur zu einem widerwilligen Partner, der Decades Hilfe annimmt und seine Stärke leiht.

Zu den bemerkenswerten Fähigkeiten gehören immense physische Stärke, grobe Schwertkunst mit seiner DenGasher-Waffe und die Fähigkeit, mächtige Finishing-Moves zu entfesseln. In Kamen Rider Decade führt er einen speziellen Angriff namens „Mein Finishing-Angriff, Decade-Version“ aus, der seine eigene Kraft mit Kuugas Gouram-Waffe kombiniert. Er kann auch die Anwesenheit anderer Imagin spüren und ist im Kampf äußerst widerstandsfähig.