Hiroshi Kitadani wurde am 24. August 1968 in Susa, Yamaguchi, Japan geboren. Er begann seine Gesangskarriere 1994 als Mitglied des Rock-Trios Stagger, mit dem er ein Album bei Warner Music Japan veröffentlichte. Nach seinem Ausstieg bei Stagger veröffentlichte er 1999 ein gleichnamiges Soloalbum. Noch im selben Jahr erlangte er weltweite Bekanntheit durch den Vortrag von We Are!, dem ersten Opening-Thema der langlaufenden Anime-Serie One Piece. Diese Single, veröffentlicht am 20. Oktober 1999, wurde sein Erkennungslied und etablierte ihn als prominenten Anison (Anime-Song)-Künstler. Im Dezember 1999 gründete er außerdem die Rockband Lapis Lazuli, mit der er eine Mini-Album veröffentlichte, bevor er die Gruppe verließ.

Im Jahr 2002 veröffentlichte Kitadani am 20. April die Single Bakutou Sengen! Daigunder / We are the Heroes, die den Song We Are the Heroes für den Anime Daigunder enthält. Weitere bemerkenswerte frühe Soloarbeiten sind Revolution, das als Ending-Thema für Kamen Rider Ryuki verwendet wurde, und das Opening-Thema für die Tokusatsu-Serie Madan Senki Ryukendo im Jahr 2006.

Seine Karriere erreichte 2003 eine neue Ebene, als er der legendären Anison-Supergruppe JAM Project beitrat. Sein Live-Debüt mit der Gruppe gab er während ihres zweiten Konzerts und sein Studioaufnahme-Debüt auf der Single Nageki no Rozario. Als Mitglied von JAM Project ist er weltweit gemeinsam mit den Sängern Hironobu Kageyama, Masaaki Endoh, Masami Okui und Yoshiki Fukuyama aufgetreten und wurde zu einer Schlüsselfigur bei den internationalen Tourneen und Festivalauftritten der Gruppe.

Kitadani hat während seiner gesamten Karriere eine starke Verbindung zu One Piece aufrechterhalten. Über ein Jahrzehnt nach We Are! kehrte er 2011 zurück, um das fünfzehnte Opening-Thema der Serie, We Go!, zu singen. Später arbeitete er 2016 mit der Band Kishidan zusammen, um das neunzehnte Opening-Thema, We Can!, vorzutragen. Seine Verbindung zur Serie setzte er fort, indem er 2019 das zweiundzwanzigste Opening-Thema, Over the top, und 2024 das sechsundzwanzigste Opening-Thema, Assu! (auch stilisiert als Us!), performte. Seine Diskografie umfasst auch die Single Endless Dream aus dem Jahr 2007, die als Ending-Thema für Yu-Gi-Oh! Duel Monsters GX diente, und die Single Bokura no Spectra aus dem Jahr 2023, das Opening-Thema für die Tokusatsu-Serie Ultraman Blazer. Er komponierte den B-Seiten-Track IGNITION für die Bokura no Spectra-Single.

Neben seiner Soloarbeit und seinen Aktivitäten bei JAM Project hat Kitadani mit Künstlern wie Aki Misato und Masaaki Endoh zusammengearbeitet, um die Gruppe SV Tribe zu gründen. Sein erstes vollständige Studioalbum, R-New, veröffentlichte er 2008, das Hintergrundgesang von seinem JAM Project-Bandkollegen Masami Okui enthielt. Sein zweites vollständige Album, Real, folgte 2012. Im Jahr 2014 veröffentlichte er ein Best-of-Album zum 20-jährigen Jubiläum mit dem Titel SCORE. Seine musikalische Identität ist in Hard Rock und energetischem J-Pop verwurzelt, geprägt von kraftvollem Gesang, der ihn zu einem festen Bestandteil von Anime-Conventions und Musikfestivals weltweit gemacht hat. Im August 2017 wurde er aufgrund eines plötzlichen Hörverlusts hospitalisiert, was zur Verschiebung einer Geburtstagsshow führte, aber er ist seitdem wieder aufgetreten.