In Episode 20 kämpft A2 mit einer Gruppe von ML-Soldaten (Machine Lifeform) gegen eine unerbittliche Welle von Feinden, um Pascal Zeit zu verschaffen, mit schweren Waffen einzutreffen und das Blatt zu wenden. Inmitten des Chaos denkt A2 über ihr unerwartetes Bündnis mit den MLs nach, die sie einst zu vernichten geschworen hatte. Jetzt sind sie ihre Kameraden, ihre neue Familie.

Der kurze Moment des Sieges wird zunichte gemacht, als eine andere Einheit der ML einen Überraschungsangriff aus der Luft startet und das Dorf zerstört, das Pascal und seine pazifistische Gruppe aufgebaut haben. Trotz der Möglichkeit, dass der Angriff gegen sie gerichtet war, kämpft A2 nicht aus Pflichtgefühl, sondern weil ihr das Dorf und seine Bewohner ans Herz gewachsen sind. Während Pascal noch verzweifelt ist, entdeckt A2 einige überlebende ML-Kinder. Schnell nimmt Pascal sie in seine Flugeinheit auf, und A2 deckt ihre Flucht, fest entschlossen, sich zu rächen.

Während A2 mit dem doppelten Gefühl von Triumph und Niederlage konfrontiert wird, verlagert sich der Fokus auf 9S, der sich einer zweiten Untereinheit in der Wüste nähert. Sein Pod rät ihm, sich auszuruhen, aber 9S, getrieben von Rachegefühlen, treibt ihn weiter. Unterdessen entdeckt A2's Pod einen Goliath, der sich dem Widerstandslager nähert, was sie dazu veranlasst, sich der massiven Bedrohung allein zu stellen.

Während 9S sich in die Untereinheit hackt und dabei umfangreiche Archive über Androiden und YoRHa entdeckt, aktiviert A2 ihren Berserkermodus, mit dem sie einen mächtigen Goliath-Angriff abwehren kann. Allerdings wird sie durch Erschöpfung immer schwächer. Pascal trifft in einem requirierten Goliath ein und rettet sie mit einem entscheidenden Angriff. In diesem Moment wird A2 klar, dass ihr Mitgefühl für die MLs erwidert wird - sie werden sie beschützen, so wie sie sie beschützt.

Im Gegensatz dazu erlebt 9S keine solche Offenbarung. Er lehnt die Erkenntnis ab, dass Androiden und MLs im Grunde gleich sind, und erreicht den Kern der Untereinheit, bereit, sie zu zerstören. Er wird jedoch gehackt und mit einem aufdringlichen Avatar von 2B und Erinnerungen konfrontiert, die sich nach und nach auflösen und ihn in Angst und Schrecken versetzen. In seiner Verzweiflung greift er die verpixelte Figur von 2B immer wieder an, zerstört schließlich den Subunit-Kern und entschlüsselt den Passcode: „YOUR FLUCH“. Trotz der Versuche des Kerns, ihn durch seine Verbindung mit 2B zu manipulieren, bleibt 9S unerbittlich und ist nur noch eine Untereinheit vom Zugang zum Hauptturm entfernt.