Robert A. Heinlein ist der ursprüngliche Schöpfer des Romans Starship Troopers, der direkt mehrere Anime- und Manga-Werke inspiriert hat. Obwohl Heinlein ein amerikanischer Science-Fiction-Autor und kein japanischer Manga-Künstler oder Anime-Regisseur war, diente sein literarisches Werk als grundlegender Text für mehrere bedeutende Schöpfer in der japanischen Animationsindustrie.

Heinleins bedeutendster Beitrag zum Medium ist sein 1959 erschienener Roman Starship Troopers. Dieses Werk gilt als Vorläufer des Mecha-Genres in der japanischen Science-Fiction. Der Roman führte das Konzept von angetriebenen militärischen Exoskeletten ein, eine Idee, die in Japan direkt übernommen wurde. Yoshiyuki Tomino, der Schöpfer der Mobile Suit Gundam-Franchise, räumte ein, dass er nach der Inspiration durch Starship Troopers traditionelle japanische Roboter-Konzepte verwarf und den Mobile Suit entwickelte, ein gesteuertes Exoskelett, das zum Kernstück seiner Serie wurde.

Der Roman wurde in eine Anime-Serie adaptiert. Im Jahr 1988, dem Todesjahr Heinleins, wurde eine sechsteilige japanische Animationsadaption von Starship Troopers veröffentlicht. Diese OVA (Original Video Animation)-Serie wird als treue Adaption von Heinleins Handlung und Themen angesehen, insbesondere durch die Darstellung der angetriebenen Exoskelett-Rüstungen aus dem Buch. Die Serie konzentriert sich auf Charakterbeziehungen und militärisches Training, gipfelnd in der Schlacht auf dem Planeten Klendathu.

Heinleins Einfluss erstreckt sich auch auf andere Manga-Schöpfer. Daisuke Ashihara, der Autor des Manga World Trigger, bestätigte in einem Interview aus dem Jahr 2014, dass Heinleins Starship Troopers und ein weiteres seiner Werke, Tunnel in the Sky, seine eigene Serie direkt beeinflusst haben. Die strukturierte Verteidigungsorganisation und das Thema des Wachstums durch Training und reale Gefahr in World Trigger sind direkte Parallelen zu Konzepten aus Heinleins Geschichten.

Angesichts seines tiefgreifenden Einflusses auf die grundlegenden Werke des Mecha-Genres und nachfolgende Manga-Künstler steht Robert A. Heinlein als ursprünglicher Schöpfer von erheblicher Bedeutung für die Anime- und Manga-Industrie da. Seine Ideen halfen, die Erzählung und das mechanische Design einiger der ikonischsten Franchises in der japanischen Animation zu prägen.