Hiroyuki Kitazume wurde am 24. Juli 1961 in Tokio, Japan, geboren. Er ist ein Animator, Manga-Zeichner und Illustrator, dessen Karriere Anfang der 1980er Jahre nach seinem Abschluss am Tokyo Design College im Jahr 1982 begann. Seine frühe Berufstätigkeit umfasste den Eintritt in das Animationsstudio BeVore, wo er an Produktionen wie Aura Battler Dunbine mitwirkte. 1984 gründete er mit anderen Animatoren gemeinsam das Studio Pack, bevor er 1987 sein eigenes Studio, Atelier Giga, gründete.

Kitazume erlangte große Anerkennung für seine Arbeit bei Sunrise, dem bedeutenden Anime-Studio. Er wurde als Charakterdesigner und Animationsregisseur bei mehreren wichtigen Werken der Gundam-Reihe bekannt. Seine Arbeit als Animationsregisseur an Mobile Suit Zeta Gundam (1985) brachte ihm frühen Ruhm, und er war anschließend Charakterdesigner für Mobile Suit Gundam ZZ (1986) und den Kinofilm Mobile Suit Gundam: Char's Counterattack (1988).

Als Originalautor wird Kitazume für den Original Video Animation Relic Armor Legaciam von 1987 verantwortlich gemacht. Für dieses Projekt fungierte er als Originalautor, Regisseur und Charakterdesigner. Die einteilige OVA, produziert von seinem Studio Atelier Giga, ist eine Science-Fiction-Geschichte auf dem Planeten Libertia, in der eine junge Frau namens Alcia einen speziellen Panzeranzug namens Legaciam steuert, um ihren Großvater zu schützen und sich einer Militärgilde zu stellen. Die Produktion von Relic Armor Legaciam war bekanntlich mit kommerziellen Schwierigkeiten konfrontiert, was zur Auflösung von Atelier Giga kurz darauf beitrug.

Neben Legaciam steuerte Kitazume Originalkonzepte und Charakterdesigns zu mehreren anderen OVA-Serien bei, darunter Genesis Survivor Gaiarth (1992) und Moldiver (1993), bei denen er auch Regie führte. Seine Arbeit in den 1980er und 1990er Jahren umfasste Charakterdesigns für Projekte wie Megazone 23 und Robot Carnival, für das er das Segment Starlight Angel inszenierte.

Kitazume hat auch eine umfangreiche Karriere als Manga-Zeichner geführt. Er ist der Autor von Mobile Suit Gundam: Char's Deleted Affair - Portrait of a Young Comet, einer Manga-Serie, die von 2001 bis 2009 lief und sich auf die Figur Char Aznable konzentrierte. Kürzlich begann er eine neue Manga-Adaption von Mobile Suit Zeta Gundam mit dem Titel Mobile Suit Z Gundam Define. Nach den finanziellen Herausforderungen im Zusammenhang mit Relic Armor Legaciam trat er der Anime International Company (AIC) bei, bevor er später wieder freiberuflich tätig wurde und häufig erneut mit Sunrise zusammenarbeitete. Seine Karriere ist geprägt von seinen bedeutenden Beiträgen zum Mecha-Genre und seiner langjährigen Beteiligung an der visuellen Entwicklung der Gundam-Reihe.