Zaurus Tokuda war das Pseudonym von Hajime Tokuda, einem japanischen Manga-Zeichner und 3DCG-Illustrator, geboren am 1. Dezember 1958 in Yokohama, Präfektur Kanagawa. Seine berufliche Karriere begann Mitte der 1980er Jahre, nachdem er als Assistent des Manga-Zeichners Sakuma Go gearbeitet und Illustrationen für Feature-Artikel im CoroCoro Comic beigesteuert hatte. Sein tiefes Interesse an Maschinen, das aus früheren Tätigkeiten bei einem Autohändler stammte, prägte direkt seine kreative Identität als Manga-Zeichner, der sich auf Geschichten über Miniaturfahrzeuge spezialisierte.

Tokuda ist vor allem als ursprünglicher Schöpfer des Manga Dash! Yonkurō (auch bekannt als Dash! Yonkuro) bekannt, der im Dezember 1987 im CoroCoro Comic mit der Serialisierung begann und 1992 endete, wobei 14 Sammelbände umfasst wurden. Die Serie war maßgeblich daran beteiligt, das Mini-4WD-Hobby in Japan populär zu machen und wurde in eine 25-teilige Anime-Fernsehserie adaptiert, die von 1989 bis 1990 ausgestrahlt wurde. Neben seiner Rolle als ursprünglicher Schöpfer lieh Tokuda auch einer fiktionalisierten Version seiner selbst in der Anime-Adaption seine Stimme. Nach dem Erfolg von Dash! Yonkurō setzte er seine Arbeit an Werken mit Schwerpunkt auf Rennen und Fahrzeugen fort, darunter den einbändigen Manga Kaze no Racer Otokogi (The Wind Racer! Otokogi) im Jahr 1993 und die zweibändige Serie Dash Boy! Ten im Jahr 1994.

Seine künstlerische Identität wurde durch einen Fokus auf mechanische Themen, insbesondere Mini-4WD-Autos, definiert, und seine Arbeit war eng mit der Spielzeugindustrie verbunden, wodurch er half, ein Genre innerhalb des Kinder-Manga zu prägen. Er hatte auch ein frühes Interesse an 3DCG-Technologie, das er neben seiner Illustrationsarbeit erforschte. Seine Bedeutung innerhalb der Branche wird durch seine Rolle beim Start eines kulturellen Phänomens und seinen Einfluss auf zukünftige Schöpfer unterstrichen; einer der Teilnehmer eines von ihm bewerteten Designwettbewerbs war der junge Hiroyuki Takei, der später den Manga Hyper Dash! Yonkurō schuf, eine Fortsetzungsserie, die Tokuda als ursprünglichem Schöpfer zugeschrieben wird und mit der Erlaubnis von Tokudas Witwe veröffentlicht wurde.

Tokuda erlebte 1992 ernsthafte Gesundheitsprobleme, die seine Arbeit vorübergehend unterbrachen, aber er kehrte später zum Zeichnen zurück. Er starb am 23. März 2006 im Alter von 47 Jahren an akutem Herzversagen. Sein Vermächtnis als Pionier des Mini-4WD-Genres lebt durch seine ursprünglichen Werke und deren fortgesetzte Adaptionen weiter.