Robert DeWayne Papenbrook war ein amerikanischer Synchronsprecher, der für seine umfangreiche Arbeit in der Anime-Synchronisation, bei Videospielen und in Live-Action-Fernsehserien von den späten 1970er Jahren bis zu seinem Tod im Jahr 2006 bekannt war. Er wurde am 18. September 1955 in San Diego, Kalifornien, geboren. Während seiner Karriere wurde er auch unter den Namen Robert D. Papenbrook und dem Pseudonym John Smallberries geführt. Kollegen aus der Synchronbranche nannten ihn oft „Pappy“.

Papenbrooks Einstieg in die Synchronsprecherei erfolgte durch die Entdeckung durch die Filmemacher Steven Spielberg und George Lucas, was zu seiner ersten Rolle führte, in der er die Stimmen der Hovito-Eingeborenen im Film Jäger des verlorenen Schatzes lieferte. Er wurde eine produktive Figur in der Synchronsprechergemeinschaft, insbesondere bekannt für die Darstellung von Charakteren mit tiefen oder „rauen“ Stimmen. Seine Karriere umfasste Arbeiten an zahlreichen Anime-Serien, die für englischsprachiges Publikum synchronisiert wurden, sowie bedeutende Beiträge zum Power-Rangers-Franchise und verschiedenen Videospielen.

Unter seinen vielen Anime-Rollen sprach Papenbrook die Titelfigur J in der Serie Heat Guy J. Er lieferte auch die Stimme für Kutal und dessen mächtige Hyper-Kutal-Form in der Serie Shinzo. In Dinozaurs: The Series gehörte die Rolle des Gigano Dragon zu seinen Credits. Er hatte eine bemerkenswerte Präsenz im Transformers-Franchise, wo er sowohl den Charakter Mega Octane als auch die kombinierte Form Ruination in Transformers: Robots in Disguise sprach. Eine weitere seiner Rollen war Rocky Hammerhead in der Serie Flint: The Time Detective.

Über die genannten Rollen hinaus war Papenbrooks Filmografie umfangreich. Er war eine vertraute Stimme im Tenchi Muyo!-Franchise und übernahm Rollen wie Katsuhito Masaki und Nobuyuki Masaki in mehreren Serien und Filmen. Er trug zum Digimon-Franchise bei, indem er Charaktere wie Daemon, Red Greymon in Digimon: The Movie und verschiedene andere Rollen in mehreren Serien sprach. Seine Arbeit erstreckte sich auf andere beliebte Anime wie Rurouni Kenshin,.hack//Sign, Wolf's Rain und Eureka Seven.

Im Live-Action-Fernsehen war Papenbrook besonders für seine Synchronarbeit im Power-Rangers-Franchise bekannt, das von Mighty Morphin Power Rangers bis Power Rangers: Wild Force reichte. Seine bekannteste Live-Action-Synchronrolle war der Charakter Rito Revolto in Mighty Morphin Power Rangers und Power Rangers Zeo. Er lieferte auch Stimmen für verschiedene Charaktere in verwandten Serien wie Big Bad Beetleborgs, VR Troopers und Masked Rider. Seine Videospiel-Credits umfassten Rollen in der.hack-Serie, Resident Evil Outbreak und Warcraft III: Reign of Chaos, unter vielen anderen.

Bob Papenbrook starb am 17. März 2006 in Los Angeles, Kalifornien, im Alter von 50 Jahren an chronischen Lungenproblemen. Sein Vermächtnis in der Synchronsprechergemeinschaft setzt sich durch seinen Sohn Bryce Papenbrook fort, der ebenfalls Synchronsprecher wurde. Die Dokumentation-DVD Adventures in Voice Acting aus dem Jahr 2008 wurde seinem Andenken gewidmet.