Haru Endō war eine japanische Schauspielerin, die hauptsächlich für ihre Arbeit als Synchronsprecherin in Anime-Fernsehserien bekannt war. Sie wurde am 8. August 1933 in Tokio, Japan, geboren. Ihre Karriere erstreckte sich über mehrere Jahrzehnte, in denen sie Stimmen zu einer Vielzahl von Animationsproduktionen beisteuerte.

Zu Endōs bemerkenswerten Rollen gehören die Synchronisation für die Anime-Serie Die Abenteuer von Tom Sawyer aus dem Jahr 1980, die Serie Die neuen Abenteuer von Kimba, der weiße Löwe aus dem Jahr 1989 und die Serie Ranma ½ aus dem Jahr 1989. Sie verstarb am 20. September 1999 in Japan.