Paulo Pinheiro war ein brasilianischer Schauspieler und Synchronsprecher, bekannt für seine umfangreiche Arbeit bei der Synchronisation von Zeichentrickserien und -programmen für den brasilianisch-portugiesischen Markt. Er begann seine Synchronkarriere um 1967 oder 1968. Im Laufe der Jahre war er mit mehreren bedeutenden Synchronstudios in Brasilien verbunden, darunter CineCastro, TV Cinesom, Telecine und Herbert Richers, und trug bis Mitte der 1990er Jahre zu vielen Produktionen bei.

Eine seiner bemerkenswerten Rollen im Anime-Bereich war die Synchronisation der titelgebenden Figur in der Serie Kick no Oni, bekannt in Brasilien als Sawamu, o Demolidor. Er sprach Tadashi Sawamura, einen jungen Karate-Champion, der Kickboxer wird, in der von den Studios CineCastro und Televox produzierten Synchronisation. Eine weitere Erwähnung im Anime-Genre umfasst seine Arbeit an A Princesa e o Cavaleiro, dem brasilianisch-portugiesischen Titel für die Serie Princess Knight, wo er die Figur Criador de Ratos synchronisierte.

Über diese spezifischen Anime-Rollen hinaus hatte Pinheiro eine produktive Karriere, in der er eine Vielzahl von Charakteren in westlichen Animations- und Realserien synchronisierte. Sein Portfolio umfasste Charaktere wie Bumblebee in Transformers und Transformers: The Movie, Romão Metralha in DuckTales, Rataro in Thundercats und eine der Stimmen für Hortelino Troca-Letras (Bugs Bunny) in Looney Tunes im Studio CineCastro. Er lieh auch Cable in der ersten Synchronisation von X-Men: The Animated Series seine Stimme, Baxter in der ursprünglichen Synchronisation von Teenage Mutant Ninja Turtles und dem Mago Queleck in Caverna do Dragão. Seine Arbeit erstreckte sich auch auf Realserien, wo er der erste Synchronsprecher für Perry White in der brasilianischen Version der Serie Lois & Clark: The New Adventures of Superman war.