Pedro Eugênio Moraes Rocha ist ein brasilianischer Synchronsprecher, geboren am 20. August 1949 in Pelotas, Rio Grande do Sul. Sein Interesse für die Künste wurde im Alter von fünf Jahren geweckt, beeinflusst von seiner Tante, die Schauspielerin war. 1965 zog er mit seiner Familie nach Brasília, wo er darstellende Kunst studierte und an Amateurtheatergruppen teilnahm, bei Festivals in Goiás und Fortaleza auftrat. Er setzte sein Theaterstudium an der Universität von Brasília fort.

1980 zog er nach Rio de Janeiro, nachdem er für Bibi Ferreiras Produktion des Stücks Gota D'Água besetzt worden war, mit dem er ein Jahr lang durch Brasilien tourte. Aufgrund der geringen finanziellen Vergütung im Theater schlug er einen neuen Karriereweg ein und schrieb sich für einen Synchronisationskurs von Francisco José ein. Nach Abschluss des Kurses wurde er empfohlen, im renommierten Herbert Richers Synchronstudio in Rio de Janeiro zu arbeiten, neben Alexandre Moreno und Silvia Goiabeira.

Pedro Eugênio hat eine produktive Karriere aufgebaut, die sich auf das Sprechen von Animationsfiguren spezialisiert hat. Eine seiner bekanntesten und am längsten laufenden Rollen war die des Mentle Butler in der brasilianisch-portugiesischen Synchronfassung der Animationsserie Adventure Time, eine Figur, die er von der ersten bis zur sechsten Staffel sprach. Er sprach auch die Figur Billy in The Grim Adventures of Billy & Mandy. Im Film lieh er Snotrod in dem Disney/Pixar-Film Cars seine Stimme und arbeitete dabei im Delart-Studio.

Obwohl er am Transformers-Franchise beteiligt war, wo er Tigatron sprach und zusätzliche Stimmen in Transformers: War for Cybertron Trilogy beisteuerte, bestätigen verfügbare Informationen nicht, dass er Darkscream in Transformers: Robots in Disguise gesprochen hat. Andere Quellen deuten darauf hin, dass die Figur in der brasilianisch-portugiesischen Version dieser spezifischen Serie von einem anderen Schauspieler gesprochen wurde. Zu seinen weiteren Synchronarbeiten gehören Rollen wie Pinguim in Arielle, die Meerjungfrau 2 – Sehnsucht nach dem Meer, zusätzliche Stimmen in mehreren Disney-Fortsetzungen wie 101 Dalmatiner Teil 2 – Auf kleinen Pfoten zum großen Star! und Der König der Löwen 3 – Hakuna Matata sowie Grey Matter in verschiedenen Ben-10-Serien. Seine Karriere ist geprägt von umfangreicher Arbeit in der Animationssynchronisation in mehreren Studios in Rio de Janeiro.