Rachel Rivera ist eine amerikanische Synchronsprecherin, die für ihre Arbeit beim englischen Synchronisieren von Anime in den frühen 2000er Jahren bekannt ist. Ihre bekannteste und gefeiertste Rolle ist die Synchronisation der titelgebenden Figur Yucie in der Anime-Serie Petite Princess Yucie. Diese von Gainax produzierte und von ADV Films lizenzierte Serie erzählt die Geschichte eines siebzehnjährigen Mädchens, das verflucht ist, im Körper einer Zehnjährigen zu bleiben, während es darum kämpft, die Platinprinzessin zu werden. Riveras Darstellung der fröhlichen und entschlossenen Yucie wurde von Monster Island, dem internen Synchronstudio von ADV Films in Austin, Texas, aufgenommen.

Riveras Rolle in Petite Princess Yucie brachte sie in ein Ensemble von Synchronsprechern, die zu dieser Zeit regelmäßig in ADV-Produktionen auftraten, darunter Kelley Huston, Monika Bustamante und Jason Liebrecht. Ihre Arbeit an dieser Serie wurde von der Kritik gelobt, wobei ihre Leistung als "absolut brillant" beschrieben wurde, da sie eine breite Palette von Emotionen vermitteln konnte, von Leidenschaft und Humor bis hin zu Angst und Hoffnung. Diese Rolle wird oft als Beispiel für die hochwertige Synchronarbeit des in Austin ansässigen Studios vor dessen Schließung angeführt.

Neben ihrer Hauptrolle in Petite Princess Yucie umfassen Riveras Anime-Synchronrollen weitere Stimmen für die englische Adaption von Sakura Wars im Jahr 2000 und die Rolle der Fennis in der Serie Eden's Boy im Jahr 1999. Sie lieh auch der Figur Averse in der englischen Version des 1995er Anime Wedding Peach ihre Stimme. Nach diesen Projekten, insbesondere ihrer Arbeit an Petite Princess Yucie Mitte der 2000er Jahre, übernahm Rivera keine weiteren bekannten Anime-Synchronrollen mehr, was die Serie zu einem bemerkenswerten und einzigartigen Höhepunkt in ihrer Anime-Synchronkarriere macht.