Takehiro Urao ist ein japanischer Synchronsprecher und Bühnenschauspieler, geboren am 3. Februar 1990 in der Präfektur Kanagawa, Japan. Er ist Absolvent der Fakultät für Kunst der Meiji-Universität. Seine Karriere als Synchronsprecher begann Mitte der 2010er Jahre, seine ersten Fernsehrollen hatte er 2015. Er ist mit der Agentur Ogipro THE NEXT verbunden.

Urao ist für mehrere bedeutende Sprechrollen in Anime und Videospielen bekannt. In der Anime-Serie Yashahime: Princess Half-Demon und deren zweitem Akt spricht er Hisui, den Sohn der originalen Inuyasha-Charaktere Miroku und Sango, der als Dämonenjäger arbeitet. Zu seinen weiteren bemerkenswerten Anime-Auftritten gehören die Rolle der jungen Version von 佐河 in der Serie 刻刻 sowie Rollen in 智龙迷城X und BORUTO -火影新世代-.

Eine bedeutende und wiederkehrende Rolle in seiner Karriere ist die von 兜大吾 im 偶像大师 SideM-Franchise. Er hat diesen Charakter in mehreren Projekten gesprochen, darunter im Originalspiel, in 偶像大师 SideM LIVE ON ST@GE!, 偶像大师 POPLINKS und 偶像大师 SideM GROWING STARS. Diese Rolle stellt eine wichtige Zusammenarbeit innerhalb des Franchises dar, die sich über mehrere Jahre und verschiedene Medien erstreckt.

Neben Anime und dem 偶像大师-Franchise hat Urao ein umfangreiches Werk in Videospielen. Er hat Charakteren in langjährigen Mobile Games seine Stimme geliehen, darunter Rollen als 巴沙洛缪·罗伯茨 und 焰摩天 in 怪物弹珠. Zu seinen weiteren Spielbeteiligungen zählen 幻兽契约Cryptract, 东京谜影者 und 万千回忆. Er hat auch an Webanimationen gearbeitet, wie etwa an seinen Rollen in der Serie ULTRAMAN, sowie an der Synchronisation ausländischer Filme. Zu seinen bekannten Fähigkeiten und Interessen gehören Langstreckenradfahren und Klavierspielen.