Sunao Yoshida war das Pseudonym von Sunao Matsumoto, einem japanischen Romanautor, der am 24. Oktober 1969 in der Präfektur Fukuoka geboren wurde. Er studierte an der Waseda-Universität und erwarb später einen Masterabschluss an der Universität Kyoto, wo er sich auf das Studium der chinesischen Geschichte konzentrierte. Yoshida starb am 15. Juli 2004 im Alter von vierunddreißig Jahren an einer Lungenembolie.

Yoshida startete seine Schreibkarriere 1997, als sein Debütroman Genocide Angel: Treason of the Gods den Großen Preis bei den Sneaker Taisho-Literaturpreisen gewann, einem Wettbewerb, der für seine strengen Kriterien bekannt ist. Dieser frühe Erfolg brachte ihm beträchtliche Aufmerksamkeit als vielversprechendes neues Talent im Light-Novel-Genre ein, einer Kategorie der japanischen Jugendliteratur, die oft durch anime-artige Coverillustrationen gekennzeichnet ist.

Er ist vor allem als Autor der Romanserie Trinity Blood bekannt, die im Magazin The Sneaker von Kadokawa Shoten serialisiert wurde. Die Serie ist in zwei Hauptgeschichtsstränge unterteilt: Rage Against the Moons, bestehend aus sechs Bänden, die zwischen 2001 und 2004 veröffentlicht wurden, und Reborn on Mars, bestehend aus sechs Bänden, die zwischen 2001 und 2003 veröffentlicht wurden. Ein zusätzlicher Band, Reborn on Mars 7: Aurora's Tusk, blieb unvollendet. Trinity Blood wurde später als Manga-Serie und als Anime-Fernsehserie mit vierundzwanzig Folgen adaptiert, die 2005 ausgestrahlt wurde. Nach Yoshidas Tod wurde eine Sammlung seiner verbliebenen Handlungsentwürfe, Daten und unveröffentlichten Kurzgeschichten zur Serie als Leitfaden mit dem Titel Canon: Theological War veröffentlicht.

Neben Trinity Blood wird Yoshida als Urheber der Originalgeschichte für das Anime-Projekt Neppu Kairiku Bushi Road genannt. Das Projekt wurde ursprünglich 2003 als Zusammenarbeit zwischen Studio Gainax, Takara und Broccoli angekündigt, mit Plänen für einen Fernseh-Animefilm im Jahr 2005. Es wurde jedoch nach dem Ausstieg mehrerer Teammitglieder auf unbestimmte Zeit ausgesetzt. Das Projekt wurde ein Jahrzehnt später wiederbelebt, wobei Bushiroad-Präsident Takaaki Kidani als Urheber des Originalkonzepts und ausführender Produzent genannt wurde, während Sunao Yoshida posthum als Urheber der Originalgeschichte geführt blieb. Der fertiggestellte Anime, eine Fantasy-Mecha-Geschichte in einer postapokalyptischen Welt, wurde von den Studios Kinema Citrus und Orange produziert und am Silvesterabend 2013 ausgestrahlt.

Nach seinem Tod wurde von Januar bis Oktober 2006 in seinem Heimatdorf Ashiyamachi, Fukuoka, eine Gedenkausstellung namens Sunao Exhibit veranstaltet. Die Veranstaltung wurde gemeinsam mit seinen Verlagen Kadokawa Shoten, Gonzo und Broccoli organisiert, um seine kreativen Leistungen zu würdigen. Im Juni 2010 spendete seine hinterbliebene Familie seine Werke und Manuskripte an die Bibliothek in Ashiya-machi, die daraufhin einen eigenen Gedenkraum einrichtete.