Rafael Lucas ist ein Synchronsprecher, der für seine Arbeit bei spanischsprachigen Synchronisationen von Anime-Serien und -Filmen bekannt ist. Seine professionellen Credits sind hauptsächlich für Synchronisationen dokumentiert, die in Spanien produziert wurden.

Zu seinen bemerkenswerten Rollen gehören Den-Den in der Serie Ultramarine Magmell und Edo in der Serie Ultraman, beide in spanischer Synchronisation. Seine weiteren Synchronsprecherrollen im Anime umfassen die Rolle von Reiichi Ando in der Original-Net-Animation-Adaption von Baki, Kink in Dorohedoro und Makumo im Film Kabaneri of the Iron Fortress: The Battle of Unato. Ihm werden auch Sprechrollen in der Crunchyroll-Spanischsynchronisation der zweiten Staffel von Vinland Saga zugeschrieben.