Kal Penn hat sich im Bereich der Sprachausgabe für Animationen und Anime einen Namen gemacht und bringt seinen wiedererkennbaren Stimmstil in eine Reihe von Charakteren ein. Geboren als Kalpen Suresh Modi am 23. April 1977, ist er vor allem für seine Rollen in der Harold-und-Kumar-Filmreihe und der Fernsehserie House bekannt. Seine Synchronarbeit umfasst Rollen in englischen Synchronfassungen japanischer Anime-Produktionen sowie in originären westlichen Zeichentrickserien.

Im Bereich des Anime ist eine von Penns bemerkenswertesten Rollen die des Zinzan in der englischen Synchronfassung des Studio-Ponoc-Animationsfilms The Imaginary, der im Juli 2024 auf Netflix veröffentlicht wurde. Studio Ponoc wurde von ehemaligen Studio-Ghibli-Produzenten gegründet, und der Film ist ein handgezeichnetes Fantasy-Abenteuer, das auf dem Roman von A.F. Harrold basiert. In The Imaginary spricht Penn Zinzan, eine Katze, die ein imaginärer Freund ist und in der Stadt der Imaginären lebt. Eine weitere animebezogene Synchronrolle ist seine Rolle als Vertragsanwalt in der englischen Synchronfassung von Scott Pilgrim Takes Off, einer Anime-Adaption aus dem Jahr 2023, die von Science SARU produziert wurde.

Neben japanischem Anime hat Penn seine Stimme mehreren westlichen Animationsprojekten geliehen. Von 2020 bis 2022 sprach er Mikku, einen der beiden Mungo-Freunde und Sidekicks der Titelfigur, in der Disney-Junior-Serie Mira, Royal Detective, und trat in 54 Episoden auf. Er hat die Figur als einen liebenswerten Mungo beschrieben, der neugierig ist und gerne isst – eine Rolle, die ihm gefiel, weil sie ihm ermöglichte, an einer Kindersendung mit einer überwiegend südasiatischen Besetzung zu arbeiten. Penn hat auch Synchronrollen für Serien wie American Dad! und den Animationsfilm Superman: Red Son übernommen. In Videospielen sprach er die Figur Carl in Marvels Deadpool VR, das 2025 veröffentlicht wurde.