Chiharu Kitaoka, auch bekannt unter ihrem früheren Künstlernamen Aya Goda, ist eine pensionierte japanische Synchronsprecherin, geboren am 16. Dezember 1988 in Kitami, Hokkaido. Sie begann ihre Karriere als Synchronsprecherin im Jahr 2009, nachdem sie nach Tokio gezogen war, und gab ihr Debüt in der Anime-Serie Kiddy Girl-and, in der sie die Hauptfigur Q-feuille sprach. In dieser frühen Phase war sie der Talentagentur Production Ace angeschlossen.

Im September 2012 verließ Kitaoka Production Ace, um als freiberufliche Synchronsprecherin zu arbeiten, und nahm den Künstlernamen Chiharu Kitaoka an. Sie übernahm weiterhin verschiedene Rollen in Anime, Videospielen und OVAs, bis sie sich 2016 aus der Synchronsprechertätigkeit zurückzog.

Kitaoka sprach Threia Hazelgrimm in der Serie Atelier Escha & Logy: Alchemists of the Dusk Sky. Threia ist eine 26-jährige Historikerin mit alchemistischem Wissen, die als Feldforscherin arbeitet. Sie sprach auch Dandan, eine Neugestaltung des Danguard-Ace-Roboters, in der Toei-Animationskurzfilmserie Robot Girls Z.

Weitere bedeutende Sprechrollen umfassen Jouto Akutagawa in R-15, Salas (auch bekannt als Sarasvati oder Kirara Hoshikawa) in Is This a Zombie? und dessen Fortsetzung Is This a Zombie? of the Dead, Furan Takaki in Maken-ki!, Saeko Suzae in A Dark Rabbit Has Seven Lives und Ichihachi in Upotte!!. Sie wirkte auch als Synchronsprecherin für Recorder and Randsell als Takumi mit und trat in The Testament of Sister New Devil als junger Takashi auf.

Neben der Synchronsprechertätigkeit war Kitaoka als Radiomoderatorin aktiv und moderierte Sendungen wie das Kiddy Girl-and GTO Café Touch & Go sowie Webradio-Programme für Anime-Projekte wie R-15. Sie steuerte auch Gesang zu Charakterliedern und Anime-Theme-Alben für Serien wie Kiddy Girl-and, R-15, Maken-ki! und Is This a Zombie? bei.