Hiroaki Samura wurde am 17. Februar 1970 in der Präfektur Chiba, Japan, geboren. Schon früh strebte er danach, Manga-Zeichner zu werden, und besuchte später die Tama Art University, wo er Ölmalerei studierte. Nach eigenen Angaben war er ein schlechter Student, der den Geruch von Ölfarbe nicht mochte und jemanden bezahlte, um seine Kursarbeiten zu erledigen. Er war aktiv im Manga-Club der Universität, wo sein Vorgänger der Manga-Zeichner Makoto Yukimura war. Er verließ die Universität vor dem Abschluss, nachdem er eine Serialisierungsmöglichkeit erhalten hatte.

Samura gab sein professionelles Debüt 1993, als er den Afternoon Four Seasons Award für den One-Shot gewann, der zu seinem Hauptwerk werden sollte. Diese Serie, Blade of the Immortal, begann 1993 im Kodansha-Magazin Monthly Afternoon zu erscheinen und endete 2012, wobei sie 30 Sammelbände umfasste. Das epische Jidaigeki, oder Periodendrama, folgt einem verfluchten Samurai, der tausend böse Männer töten muss, um seine Sterblichkeit zurückzuerlangen. 1997 erhielt die Serie einen Excellence Award in der Manga-Kategorie beim ersten Japan Media Arts Festival. Blade of the Immortal wurde mehrfach als Anime adaptiert, darunter eine 13-teilige Fernsehserie im Jahr 2008 und eine 24-teilige Web-Anime-Serie mit dem Titel Mugen no Juunin: Immortal, die von 2019 bis 2020 lief. Samura steuerte Key Animation zur Adaption von 2008 bei.

Während seiner Karriere hat Samura ein vielfältiges Werk jenseits seines berühmtesten Samurai-Epos geschaffen. Er schrieb und zeichnete Bradherley's Coach, eine düstere Serie, die von 2005 bis 2007 in Manga Erotics F veröffentlicht wurde. Zu seinen anderen serialisierten Manga gehören Halcyon Lunch, Fantastic Gynaecocracy, Die Wergelder und Spring Breeze Snegurochka, wobei letzterer einen Excellence Award beim 18. Japan Media Arts Festival erhielt. In einer deutlichen Abkehr von seinen typisch düsteren und gewalttätigen Themen begann er 2014 mit der Serialisierung von Wave, Listen to Me! in Monthly Afternoon. Dieser Manga ist eine Komödie über eine junge Frau in Hokkaido, die Talkradio-Moderatorin wird. Er wurde 2020 von Sunrise in eine 12-teilige Anime-Fernsehserie adaptiert. Samura steuerte auch Illustrationen für die Serie bei.

Samura ist für sein außergewöhnliches künstlerisches Können anerkannt, das auf seiner klassischen Kunstausbildung basiert. Sein Stil ist geprägt durch dynamisches visuelles Storytelling und einen charakteristischen Einsatz von detaillierter Bleistiftarbeit und verfeinerter Tuschezeichnung. Seine frühen Kapitel von Blade of the Immortal zeigten einen bleistiftlastigen, graustufigen Ansatz, den er später zu einem Stil mit Mikron-Stiften und Pinseln weiterentwickelte. Er ist auch für eine Reihe erotischer Bleistiftzeichnungen mit dem Titel The Love of the Brute bekannt. Neben seiner Manga- und Illustrationsarbeit steuerte er Charakterdesigns für das Sega-Videospiel Blood Will Tell, eine Adaption von Osamu Tezukas Dororo, bei und war als 美术 (Kunst) -Mitarbeiter am Spiel 立体忍者活剧 天诛 beteiligt. Er hat einen bemerkenswerten Einfluss auf andere Künstler; Masashi Kishimoto, der Schöpfer von Naruto, hat Samuras Werk als große Inspiration genannt.