Die 16-jährige Maron Kusakabe ist anscheinend ein ganz normaler Teenager. Doch der Schein trügt - und zwar ganz gewaltig! Denn das nette, hübsche und zuvorkommende Mädchen hat es faustdick hinter den Ohren und verfolgt eine ganz bestimmte Mission. Sie ist nämlich niemand Geringeres als die Reinkarnation der legendären Jeanne d'Arc! Und als solche hat sie die Aufgabe, böse Dämonen von der Erde fernzuhalten. Nacht für Nacht macht sie sich deshalb als gesuchte Kamikaze-Diebin Jeanne auf die Suche nach wertvollen Kunstobjekten, in denen sich die bösartigen Dämonen versteckt halten. Dass sich Maron alias Jeanne bei ihren nächtlichen Streifzügen und ihrem nimmermüden Kampf gegen die Mächte der Finsternis ausgerechnet in ihren grössten Konkurrenten, den attraktiven Chiaki verliebt, macht die Angelegenheit nicht eben einfacher und verkompliziert die wichtige Mission manchmal ganz erheblich. Doch dieser Umstand macht die ganze Geschichte umso spannender, denn schliesslich hat auch Chiaki ein kleines, sorgsam gehütetes Geheimnis...
Was Fin Fish für Marron ist, ist Access für Chiaki. Da er mit schwarzer Magie arbeitet, hält Fin ihn und Chiaki für Handlanger des 'bösen Königs', die gegen Jeanne antreten wollen.
Access ist sehr frech und ärgert gerne seinen 'Partner' Chiaki, dem das auch schon gelegentlich auf die Nerven geht. Er schwärmt stark für Fin Fish, doch die ist überhaupt nicht an ihm interessiert - in etwa so wie Marron nicht an Chiaki interessiert ist...
Seitdem der blauhaarige Chiaki neben Marron eingezogen ist, versucht er bei jedem Zusammentreffen, seine Nachbarin anzumachen, was wiederum Miyako, die eine grosse Schwäche für ihn hat, gar nicht gefällt. Er scheint ein sehr unbeschwertes Leben zu führen, denn nur selten sieht man ihn ohne ein breites Grinsen im Gesicht. Doch dies ist nur Fassade: Er ist von zu Hause weggelaufen, nachdem seine Mutter gestorben war und sich sein Vater sofort daraufhin eine neue Freundin gesucht hatte. Marron hält ihn für einen Perversen - dabei versucht er eigentlich nur, sie aufzuheitern und aus der Reserve zu locken.
Wie auch Jeanne ist Chiaki ein Kamikaze-Dieb. Er verwandelt sich in Sindbad und bannt ebenfalls die Dämonen aus den besetzten Bildern. Zur Seite steht ihm dabei ein Engel namens Access, der in Jeannes Engel Fin verliebt ist. Es sieht so aus, als wäre er ein Gegner von Jeanne, doch später stellt sich der wahre Grund heraus, warum er sie vom Kämpfen abhalten will...
Fin Fish ist Marrons Hilfsengel, der durch die Arbeit mit Jeanne später einmal ein 'Vollengel' werden will. Für alle Menschen ausser Marron ist sie unsichtbar. Sie weiss immer als Erste über neue Dämonen in Bildern Bescheid und gibt Marron dann den Auftrag, sie zu beseitigen. Vor jedem neuen Einsatz schickt Fin eine Warnung im Namen von Jeanne an die Besitzer der Kunstwerke. Nur mit Hilfe von Fin kann sich Marron in Jeanne, die Kamikaze-Diebin verwandeln, auch wenn der kleine Engel sie zu Anfang oft fast schon dazu zwingen muss, die Gemälde zu zerstören. Doch Fin hat auch noch ein dunkles Geheimnis, welches sie erst viel später offenbart...
Marron ist erst 16 und doch lebt sie schon alleine. Ihre Eltern haben sich, als sie 10 Jahre alt war, scheiden lassen und sind ins Ausland gegangen. Jeden Tag hofft Marron auf's Neue, Post von ihnen zu bekommen, und jeden Tag wird sie wieder enttäuscht. Aufgrund dieser Vergangenheit glaubt das braunhaarige Mädchen nicht, dass etwas wie Liebe (zumindest für sie) überhaupt existiert - bis Chiaki in der Wohnung nebenan einzieht und ihr Leben auf den Kopf stellt. Doch Marron ist nicht einfach nur ein ganz normales Mädchen - nein, sie ist die Wiedergeburt der legendäre Jeanne D'Arc! Mit der Hilfe von Fin Fish, einem kleinen Engel, verwandelt sie sich in Jeanne, die Kamikaze-Diebin. Ihre Aufgabe ist es, 'im Auftrag des Herrn' die von Dämonen besetzten Bilder zu heilen. Das ist nicht immer leicht für sie, denn die Polizei, meist unter Leitung ihrer besten Freundin Miyako und deren Vater, sind ihr ständig auf den Fersen. Noch dazu kommt, dass sie einen Rivalen namens 'Sindbad' hat, der das gleiche Ziel zu verfolgen scheint wie sie...
Sie und Marron streiten sich oft - und doch sind sie die besten Freundinnen! Miyako wohnt im selben Haus wie Marron, direkt in der Wohnung gegenüber. Ihre Familie hat Marron, nachdem ihre Eltern das Land verlassen haben, mehr oder weniger aufgenommen und laden sie oft zum Essen ein, damit sie nicht allzu alleine in ihrer grossen Wohnung ist.
Miyako hat sich auf den ersten Blick in Chiaki verschossen - und es ist ihr absolut nichts zu peinlich, um sich an ihn ranzuschmeissen. Sie ist sehr eifersüchtig, wenn Chiaki Marron mehr Aufmerksamkeit widmet als ihr und so existiert neben ihrer Freundschaft auch noch eine kleine Rivalität (die allerdings eher einseitig ist, denn Marron ist laut eigener Aussage absolut nicht an so einem Perversling interessiert).
Miyako möchte später einmal wie ihr Vater Polizist werden - für Marron ist das ein Problem, denn ihre Freundin lässt nichts unversucht, um Jeanne, die Kamikaze-Diebin einzufangen. Bei jedem Einsatz ist sie dabei und hat immer wieder eine neue Falle auf Lager, die Jeanne das Leben schwer macht...