Die Serie „Ju Oh Sei“, welche im englischsprachigen Raum wohl eher unter dem Titel „Planet of Beast King“ bekannt ist, wurde im Jahre 2006 erstmalig ausgestrahlt. Erzählt wird die Geschichte der beiden Geschwister Thor und Rain, die unschuldig auf dem wohl grausamsten Gefängnisplaneten des Universums geschickt werden.
Den Titelsong zu dieser action-geladenen Story „Deep in your heart“ schrieb der Musiker Koichi, das Endingtheme „Te wo tsunaide“ jedoch stammt vom Interpreten Younha. Insgesamt lässt sich die Geschichte aufgrund ihrer Stilelemente dem Genre des Mecha und dem des Sci-Fi zuordnen.
Handlungsort unserer Geschichte ist der Planet Chimera. Dieser wird auch nur schlicht und ergreifend „Planet der Biester“ genannt. Er trägt seinen Namen nicht zu unrecht, denn in Wahrheit handelt es sich bei Chimera um einen Gefängnisplaneten, auf dem die wohl brutalsten Kriminellen ausgesetzt werden.
In dieser blutigen Welt wachsen die beiden Zwillinge Thor und Rain auf. Sie wurden einst auf den Planten geschickt, denn einst wurde ihr Vater ermordet und seine beiden Söhne für seinen Tod verantwortlich gemacht. Die einzige Chance, die den Brüdern bleibt um zu überleben ist selbst ein Biest zu werden.