Eine Gruppe junger Segelfreaks macht sich wie jeden Sommer auf, um mit ihrem Schiff einige Wochen auf dem Meer zu verbringen und dort ihre Kenntnisse und Fährigkeiten in Navigation und Seefahrt zu verbessern. Doch plötzlich kommt ein Sturm auf und als die Kinder wieder zu sich kommen, befinden sie sich scheinbar auf einem anderen Planeten. Sie werden von Dinosauriern und Soldaten angegriffen und können nur mit knapper Not fliehen. Dabei können sie einen kleinen Dinosaurier retten, der sprechen kann. Sie taufen ihn auf den Namen “Zens” und fortan ist er ihr Begleiter.
Immer wieder treffen sie auf die Armee, die die Bevölkerung im Auftrag des Königs unterdrückt hält. Die Kinder helfen den Leuten, wo sie nur können, ihr Ziel ist es jedoch stets einen Weg nach Hause zu finden. Immer wieder wird ihnen Hoffnung gemacht und immer wieder scheitern sie.
Schliesslich decken sie eine Verschwörung gegen den König auf und können den bis dahin feindlich gesinnen General Mosar auf ihre Seite ziehen. Gemeinsam bekämpfen sie die Feinde des Königs und finden schliesslich doch noch den “Schrein des Himmels”.
Er ist die Hauptfigur der Serie. Er hat ein aufbrausendes Temperament, ist mutig, klug, sehr selbstbewusst - und kann es einfach nicht lassen, Princess bei jeder Gelegenheit anzubaggern (Ja, er ist wirklich in sie verliebt, nicht in Asuka!!!). Manchmal handelt er, ohne zu überlegen, aber meist ist er sich seiner Sache ziemlich sicher. Er ist der eigentliche Anführer der Gruppe.
Sie ist eigentlich kein Teil der Gruppe. Da sie Gods Verlobte ist (obwohl ihr das überhaupt nicht passt) ist sie als “blinder Passagier” mit auf ihre Reise gekommen. Anfangs ist sie eingebildet und zickig, doch mit der Zeit wird sie ein verständnisvolles und aufopferndes Mitglied der Gruppe. Sie ist ausserdem sehr selbstbewusst. Im Laufe der Serie verliebt sie sich in Boss, was sie aber nie offen zugibt. In einer Folge spricht sie mit Tiger und Doc darüber und beschwert sich, dass Boss immer so unverschämt zu ihr ist (Tigers Antwort: “Ich kann aber nicht glauben, dass dich das wirklich so stört...”).
Er ist der “offizielle” Anführer der Gruppe, da er der Älteste ist. Er hat die Eigenschaft, immer über alles abstimmen zu wollen (“Was machen wir jetzt?” “Ich schlage vor, dass wir erst einmal darüber abstimmen. Ganz demokratisch.”), und zudem ist er ziemlich... nun ja, feige. Mit der Zeit wächst er jedoch in seine Rolle hinein. Er ist am Anfang noch hinter Manua her, doch das nimmt eine unerwartete Wendung und er kommt mit Tiger zusammen.
Sie ist ein hübsches, niedliches Mädchen mit einem sehr freundlichen Charakter. Ihr Vater starb, als sie noch sehr klein war, sie lebt auf der Erde bei ihrer Mutter. Sie hat Crybaby sehr gern, ob sie in ihn verliebt ist, bleibt offen.
Princess' Verlobter und Boss' selbsternannter Erzrivale. Er ist durch und durch egoistisch (oder gibt sich zumindest meistens so) und will am Ende der Serie sogar Noah erobern. Am Anfang ist er noch in Princess verliebt, aber seinem Verhalten nach zu schliessen sieht er sie später nur mehr als Eigentum an, das er “verteidigen” muss (dass sie ihm ja keiner wegnimmt... vor allem Boss nicht!). Mit der Zeit entwickelt er ausserdem Gefühle für Asuka, ohne Princess aber jemals wirklich aufzugeben. Trotz allen schlechten Eigenschaften ist zu sagen, dass God sich in manchen Situationen sehr für seine Freunde einsetzt (vor allem natürlich, wenn es um eines der beiden Mädchen geht) und sogar - wie kann man das ausdrücken - heldenhaft handelt.
Was den Jungs am besten an ihr gefällt, ist ihre Kleidung. Ansonsten ist Tiger sehr wild und ziemlich burschikos. Sie ist eine gute Freundin von Boss und scheut vor keiner Gefahr zurück, um ihm oder jemand anderem zu helfen. Überhaupt ist sie eine sehr gute Kumpanin und versteht sich auch mit Princess ausgezeichnet, der sie stets mit Ra und Tat zur Seite steht (und sie weiss genau von Princess' Gefühlen zu Boss!). Sie sagt zwar, dass sie sich niemals verlieben wird, doch am Ende der Serie kommt sie dann doch mit President zusammen.
Er ist das Technikgenie und der Meisterkoch der Gruppe. Er gehört wie Tiger zu Boss' engem Freundeskreis und ist wie die beiden sehr mutig und stark.
Snake ist hinterhältig und gemein und immer dabei, wenn God etwas plant. Immer, wenn er etwas sagt, bekommt er von ihm eine gescheuert. Trotzdem hält er immer zu ihm und ist auf irgendeine unverständliche Art und Weise sein bester Freund.
Gods kleiner Bruder. Er ist feige, verschlagen und hat offensichtlich ernsthafte Depressionen, weil auch er hinter Young Lady her ist, aber genau weiss, dass er gegen Crybaby keine Chance bei ihr hat. Deswegen hilft er God immer bei seinen Schandtaten. Sein ständiger Begleiter ist sein Gameboy.
Sie erinnert ein wenig an Ami aus Sailor Moon. Sie kennt sich super mit Computern und sonstigen Maschinen aus, ist aber auch an ihrer Umwelt sehr interessiert. Sie trägt ständig eine Sofortbild-Kamera bei sich.
Er ist Zans' bester Freund. Er ist bestens über Dinosaurier informiert; man merkt, dass er Freak ist. Insgesamt gesehen hat er keine besondere Bedeutung für die Gruppe.
Crybaby ist der kleine Bruder von Boss. Er ähnelt ihm sehr, aber er ist ruhiger und besonnener als sein Bruder. Er ist in Young Lady verliebt. Gewöhnlich unternimmt er nichts Unüberlegtes, aber wenn sie in Gefahr ist, tut er alles, um sie zu beschützen.